cs.CV」カテゴリーアーカイブ

You Only Estimate Once: Unified, One-stage, Real-Time Category-level Articulated Object 6D Pose Estimation for Robotic Grasping

要約 このペーパーでは、ロボット操作タスクにおける明確なオブジェクトのカテゴリレ … 続きを読む

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TASTE-Rob: Advancing Video Generation of Task-Oriented Hand-Object Interaction for Generalizable Robotic Manipulation

要約 タスク指向のハンドオブジェクトインタラクションビデオ生成の既存のデータセッ … 続きを読む

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Robust sensor fusion against on-vehicle sensor staleness

要約 センサーの融合は、自動運転車のパフォーマンスと堅牢な認識システムにとって重 … 続きを読む

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Object Navigation with Structure-Semantic Reasoning-Based Multi-level Map and Multimodal Decision-Making LLM

要約 意味的に斬新なターゲットと組み合わせた未知のオープンエンド環境のゼロショッ … 続きを読む

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Rethinking Machine Unlearning in Image Generation Models

要約 画像生成モデルの急増と広範なアプリケーションにより、データのプライバシーと … 続きを読む

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MedXpertQA: Benchmarking Expert-Level Medical Reasoning and Understanding

要約 専門家レベルの医療知識と高度な推論を評価するために、非常に挑戦的で包括的な … 続きを読む

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diffDemorph: Extending Reference-Free Demorphing to Unseen Faces

要約 フェイスモーフは、2つのアイデンティティに対応する2つの顔の画像を組み合わ … 続きを読む

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Assessing Intersectional Bias in Representations of Pre-Trained Image Recognition Models

要約 ディープラーニングモデルは驚くべき成功を収めています。 それらをトレーニン … 続きを読む

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Full Conformal Adaptation of Medical Vision-Language Models

要約 大規模に事前に訓練されたビジョン言語モデル(VLMS)は、前例のない移転性 … 続きを読む

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WisWheat: A Three-Tiered Vision-Language Dataset for Wheat Management

要約 小麦管理戦略は、収量を決定する上で重要な役割を果たします。 従来の管理上の … 続きを読む

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