「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

GoalFlow: Goal-Driven Flow Matching for Multimodal Trajectories Generation in End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 高品質のマルチモーダル軌道を生成するためのエンドツーエンドの自律運転方法で … 続きを読む →

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Spatial regularisation for improved accuracy and interpretability in keypoint-based registration

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 監視されていない登録戦略は、固定ボリュームと移動されたボリューム間の類似性 … 続きを読む →

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Question-Aware Gaussian Experts for Audio-Visual Question Answering

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 視聴覚質問応答（AVQA）には、質問に基づいたマルチモーダル推論だけでなく … 続きを読む →

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Dur360BEV: A Real-world 360-degree Single Camera Dataset and Benchmark for Bird-Eye View Mapping in Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 Dur360Bevは、高解像度の128チャンネル3D LIDARとRTK- … 続きを読む →

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GAGrasp: Geometric Algebra Diffusion for Dexterous Grasping

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的代数表現を活用して、SE（3）変換への等量化を強制する器用な把握生 … 続きを読む →

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DVM-SLAM: Decentralized Visual Monocular Simultaneous Localization and Mapping for Multi-Agent Systems

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 協調的な同時ローカリゼーションとマッピング（C-SLAM）により、複数のエ … 続きを読む →

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Real-time Spatial-temporal Traversability Assessment via Feature-based Sparse Gaussian Process

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のタスク、特に屋外の非構造化環境での地上モバイルロボットを実際に適 … 続きを読む →

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Shaken, Not Stirred: A Novel Dataset for Visual Understanding of Glasses in Human-Robot Bartending Tasks

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト検出のためのデータセットは、透明で反射的な特性のため、十分な種 … 続きを読む →

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A Backbone for Long-Horizon Robot Task Understanding

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 特に長老のタスクでは、エンドツーエンドのロボット学習は、予測不可能な結果と … 続きを読む →

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EvidMTL: Evidential Multi-Task Learning for Uncertainty-Aware Semantic Surface Mapping from Monocular RGB Images

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境でのシーンの理解のために、自律システムによる情報に基 … 続きを読む →

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