「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Reasoning in visual navigation of end-to-end trained agents: a dynamical systems approach

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたAIの進歩により、エンドツーエンドの訓練を受けたエージェントが … 続きを読む →

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CogNav: Cognitive Process Modeling for Object Goal Navigation with LLMs

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 Object Goal Navigation（ObjectNav）は、具体 … 続きを読む →

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CrackESS: A Self-Prompting Crack Segmentation System for Edge Devices

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 構造的健康監視（SHM）は、インフラストラクチャのメンテナンスに持続可能か … 続きを読む →

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Surgical SAM 2: Real-time Segment Anything in Surgical Video by Efficient Frame Pruning

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 外科的ビデオセグメンテーションは、コンピューター支援手術における重要なタス … 続きを読む →

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Enhancing Autonomous Navigation by Imaging Hidden Objects using Single-Photon LiDAR

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 視認性が限られている環境での堅牢な自律ナビゲーションは、ロボット工学におけ … 続きを読む →

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ICPR 2024 Competition on Rider Intention Prediction

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 車両市場の最近の急増は、交通事故の驚くべき増加をもたらしました。 これは、 … 続きを読む →

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QUART-Online: Latency-Free Large Multimodal Language Model for Quadruped Robot Learning

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、四足動物言語アクション（quar-VLA）タスクにマルチ … 続きを読む →

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PhysVLM: Enabling Visual Language Models to Understand Robotic Physical Reachability

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 環境とロボットの物理的な到達可能性を理解することは、タスクの実行に不可欠で … 続きを読む →

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Deformable Linear Object Surface Placement Using Elastica Planning and Local Shape Control

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 制約された環境での変形可能な線形オブジェクト（DLO）の操作は、困難な作業 … 続きを読む →

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External Knowledge Injection for CLIP-Based Class-Incremental Learning

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 クラスインクリメンタル学習（CIL）により、学習システムは進化するデータス … 続きを読む →

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