「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

RewardSDS: Aligning Score Distillation via Reward-Weighted Sampling

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 スコア蒸留サンプリング（SDS）は、テキストから3Dの世代などのタスクに2 … 続きを読む →

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2HandedAfforder: Learning Precise Actionable Bimanual Affordances from Human Videos

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトと相互作用する場合、人間は、意図したアクション、つまりオブジェ … 続きを読む →

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The R2D2 Deep Neural Network Series for Scalable Non-Cartesian Magnetic Resonance Imaging

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 磁気共鳴イメージング（MRI）における高度に加速した非カテーシア語Kスペー … 続きを読む →

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Motion Blender Gaussian Splatting for Dynamic Reconstruction

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 Gaussian Spluttingは、動的なシーンの高忠実度再構築のため … 続きを読む →

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MAC-VO: Metrics-aware Covariance for Learning-based Stereo Visual Odometry

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、デュアル目的で学習されたメトリックに対応するマッチングの不確実性 … 続きを読む →

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Tacchi 2.0: A Low Computational Cost and Comprehensive Dynamic Contact Simulator for Vision-based Tactile Sensors

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット技術の開発により、ビジョンベースのセンサーなどの一部の触覚センサー … 続きを読む →

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Learning Appearance and Motion Cues for Panoptic Tracking

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 パノプティック追跡により、パノプティックセグメンテーションでインスタンスト … 続きを読む →

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GarmentPile: Point-Level Visual Affordance Guided Retrieval and Adaptation for Cluttered Garments Manipulation

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 散らかった衣服の操作は、衣服の複雑で変形可能な性質と複雑な衣服関係のために … 続きを読む →

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2HandedAfforder: Learning Precise Actionable Bimanual Affordances from Human Videos

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトと相互作用する場合、人間は、意図したアクション、つまりオブジェ … 続きを読む →

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MOAT: Evaluating LMMs for Capability Integration and Instruction Grounding

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチモーダルモデル（LMM）は、ビジョン言語（VL）タスクのジェ … 続きを読む →

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