「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Virtual Guidance as a Mid-level Representation for Navigation with Augmented Reality

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 自律的なナビゲーションのコンテキストでは、特にナビゲーション情報がビジョン … 続きを読む →

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A Benchmarking Study of Vision-based Robotic Grasping Algorithms

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 明確なアプローチを備えたビジョンベースのロボットグラスピングアルゴリズムの … 続きを読む →

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LIX: Implicitly Infusing Spatial Geometric Prior Knowledge into Visual Semantic Segmentation for Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 視覚セマンティックセグメンテーションのために二重エンコーダを使用してデータ … 続きを読む →

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Prof. Robot: Differentiable Robot Rendering Without Static and Self-Collisions

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 微分可能なレンダリングは、ロボット工学の分野で大きな注目を集めており、微分 … 続きを読む →

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Enhancing Hand Palm Motion Gesture Recognition by Eliminating Reference Frame Bias via Frame-Invariant Similarity Measures

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが人間のジェスチャーを認識する能力は、自然でアクセス可能な人間のロ … 続きを読む →

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Step-Video-TI2V Technical Report: A State-of-the-Art Text-Driven Image-to-Video Generation Model

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 テキストと画像の両方の入力に基づいて最大102フレームのビデオを生成できる … 続きを読む →

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Cardiomyopathy Diagnosis Model from Endomyocardial Biopsy Specimens: Appropriate Feature Space and Class Boundary in Small Sample Size Data

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 心不全の患者の数が増えると、機械学習（ML）は、病理学者の不足によって駆動 … 続きを読む →

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PARIC: Probabilistic Attention Regularization for Language Guided Image Classification from Pre-trained Vison Language Models

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 言語誘導の注意フレームワークは、画像分類における解釈可能性とパフォーマンス … 続きを読む →

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BEVDiffLoc: End-to-End LiDAR Global Localization in BEV View based on Diffusion Model

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ローカリゼーションは、現代のロボット工学の中核部分の1つです。 通常、古典 … 続きを読む →

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Deepfake Detection of Face Images based on a Convolutional Neural Network

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 偽のニュース、特にディープフェイク（生成された、非現実的な画像またはビデオ … 続きを読む →

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