「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Humanoid Policy ~ Human Policy

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなデータを使用したヒューマノイドロボットのトレーニング操作ポリシー … 続きを読む →

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DPC: Dual-Prompt Collaboration for Tuning Vision-Language Models

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 ベースニュートレードオフ（BNT）問題は、クリップベースのプロンプトチュー … 続きを読む →

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VideoMind: A Chain-of-LoRA Agent for Long Video Reasoning

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 独自の時間的次元を備えたビデオは、回答が視覚的で解釈可能な証拠に直接リンク … 続きを読む →

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MoManipVLA: Transferring Vision-language-action Models for General Mobile Manipulation

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 モバイル操作は、日常生活における多様なタスクと環境を持つ人間を支援するため … 続きを読む →

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Dita: Scaling Diffusion Transformer for Generalist Vision-Language-Action Policy

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 多様なロボットデータセットでトレーニングされた最近のビジョン言語アクション … 続きを読む →

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Prof. Robot: Differentiable Robot Rendering Without Static and Self-Collisions

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 微分可能なレンダリングは、ロボット工学の分野で大きな注目を集めており、微分 … 続きを読む →

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COIN: Confidence Score-Guided Distillation for Annotation-Free Cell Segmentation

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 細胞インスタンスセグメンテーション（CIS）は、組織病理学的画像の個々の細 … 続きを読む →

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Fast and Robust Localization for Humanoid Soccer Robot via Iterative Landmark Matching

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 正確なロボットのローカリゼーションは、効果的な操作に不可欠です。 モンテカ … 続きを読む →

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MoMa-Kitchen: A 100K+ Benchmark for Affordance-Grounded Last-Mile Navigation in Mobile Manipulation

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 モバイル操作では、ナビゲーションと操作はしばしば別々の問題として扱われ、そ … 続きを読む →

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EmbodiedVSR: Dynamic Scene Graph-Guided Chain-of-Thought Reasoning for Visual Spatial Tasks

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルの大手言語モデル（MLLM）は、具体化された知性を画期的に進 … 続きを読む →

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