「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

EvolvingGrasp: Evolutionary Grasp Generation via Efficient Preference Alignment

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 器用なロボットの手は、低ダイバーシティデータで訓練されたモデルの制限により … 続きを読む →

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Advances in 4D Generation: A Survey

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 生成人工知能（AI）は、近年、さまざまなドメインで大きな進歩を遂げています … 続きを読む →

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Evaluating Global Geo-alignment for Precision Learned Autonomous Vehicle Localization using Aerial Data

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 最近、主に大幅なコスト削減とスケーラビリティの向上の可能性があるため、自動 … 続きを読む →

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FlexVLN: Flexible Adaptation for Diverse Vision-and-Language Navigation Tasks

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 Vision and-Language Navigation（VLN）タス … 続きを読む →

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Foundation Feature-Driven Online End-Effector Pose Estimation: A Marker-Free and Learning-Free Approach

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 カメラスペースとロボットスペースの間の正確な変換の推定が不可欠です。 手と … 続きを読む →

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UniGoal: Towards Universal Zero-shot Goal-oriented Navigation

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ユニバーサルゼロショットの目標指向ナビゲーションの一般的なフ … 続きを読む →

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Bridging Past and Future: End-to-End Autonomous Driving with Historical Prediction and Planning

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自律運転は、微分可能なフレームワークのタスクを統合し、計 … 続きを読む →

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CANVAS: Commonsense-Aware Navigation System for Intuitive Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 実際のロボットナビゲーションには、目的地に到達するだけではありません。 シ … 続きを読む →

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Temporally Consistent Object-Centric Learning by Contrasting Slots

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 動画からの監視されていないオブジェクト中心の学習は、ビデオの大規模でラベル … 続きを読む →

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HA-VLN: A Benchmark for Human-Aware Navigation in Discrete-Continuous Environments with Dynamic Multi-Human Interactions, Real-World Validation, and an Open Leaderboard

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 Vision and-Language Navigation（VLN）シス … 続きを読む →

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