「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

SyncDiff: Synchronized Motion Diffusion for Multi-Body Human-Object Interaction Synthesis

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 現実的な人間とオブジェクトの相互作用の動きを統合することは、VR/ARと人 … 続きを読む →

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AutoURDF: Unsupervised Robot Modeling from Point Cloud Frames Using Cluster Registration

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの説明モデルはシミュレーションと制御に不可欠ですが、それらの作成に … 続きを読む →

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RoboBrain: A Unified Brain Model for Robotic Manipulation from Abstract to Concrete

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大手言語モデル（MLLM）の最近の進歩は、さまざまなマルチモ … 続きを読む →

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RoboSpatial: Teaching Spatial Understanding to 2D and 3D Vision-Language Models for Robotics

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 空間的理解とは、ロボットが周囲、環境についての理由を認識し、それと意味的に … 続きを読む →

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G-DexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping Synthesis Via Part-Aware Prior Retrieval and Prior-Assisted Generation

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 器用な握る合成の最近の進歩は、多くのタスクの目的で合理的でもっともらしい握 … 続きを読む →

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RoboMatrix: A Skill-centric Hierarchical Framework for Scalable Robot Task Planning and Execution in Open-World

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 既存のロボットポリシーは、主にタスク中心のアプローチを採用し、エンドツーエ … 続きを読む →

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RoboFlamingo-Plus: Fusion of Depth and RGB Perception with Vision-Language Models for Enhanced Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 より複雑なマルチモーダルの相互作用と操作タスクに向けて前進するロボットテク … 続きを読む →

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BimArt: A Unified Approach for the Synthesis of 3D Bimanual Interaction with Articulated Objects

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 Bimartを提示します。Bimartは、関節オブジェクトとの3D双方向の … 続きを読む →

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On-Device Self-Supervised Learning of Low-Latency Monocular Depth from Only Events

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 イベントカメラは、ミリワットの電力のみに対して低遅延の知覚を提供します。 … 続きを読む →

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Semi-SD: Semi-Supervised Metric Depth Estimation via Surrounding Cameras for Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、自律運転で周囲のカメラ機器に合わせた新しいメトリ … 続きを読む →

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