「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Robotic-CLIP: Fine-tuning CLIP on Action Data for Robotic Applications

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデルは、さまざまなロボット アプリケーションにとって意味のある特 … 続きを読む →

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AnoVox: A Benchmark for Multimodal Anomaly Detection in Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の規模拡大は、道路上の珍しい物体などの異常に対処する能力に大きく … 続きを読む →

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Leveraging Locality to Boost Sample Efficiency in Robotic Manipulation

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 現実世界でロボットデータを収集するコストが高いことを考えると、サンプル効率 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

OmniColor: A Global Camera Pose Optimization Approach of LiDAR-360Camera Fusion for Colorizing Point Clouds

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 カラー点群は、シンプルで効率的な 3D 表現として、ロボット ナビゲーショ … 続きを読む →

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ICON: Improving Inter-Report Consistency in Radiology Report Generation via Lesion-aware Mixup Augmentation

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 放射線医学レポート生成に関するこれまでの研究は、生成されたレポートの臨床精 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV | コメントする

Computational Trichromacy Reconstruction: Empowering the Color-Vision Deficient to Recognize Colors Using Augmented Reality

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、色覚異常 (CVD) を持つ人々が色の認識/名前付けを支援する支 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.HC | コメントする

WaSt-3D: Wasserstein-2 Distance for Scene-to-Scene Stylization on 3D Gaussians

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 スタイル転送技術は 2D 画像の様式化のために十分に開発されていますが、こ … 続きを読む →

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Resolving Multi-Condition Confusion for Finetuning-Free Personalized Image Generation

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 パーソナライズされたテキストから画像への生成方法は、参照画像に基づいてカス … 続きを読む →

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Neural Light Spheres for Implicit Image Stitching and View Synthesis

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 パノラマは、キャプチャするのが難しく、携帯電話の画面に表示するのが難しいた … 続きを読む →

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CollaMamba: Efficient Collaborative Perception with Cross-Agent Spatial-Temporal State Space Model

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 相補的な知覚情報を共有することにより、複数のエージェントが協力して知覚する … 続きを読む →

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