「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 人間の手は相互作用する上で中心的な役割を果たし、器用なロボット操作の増加す … 続きを読む →

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Multimodal Object Detection using Depth and Image Data for Manufacturing Parts

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 製造には、多様な種類の製造部品とコンポーネントの正確なピッキングと取り扱い … 続きを読む →

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VidBot: Learning Generalizable 3D Actions from In-the-Wild 2D Human Videos for Zero-Shot Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 将来のロボットは、さまざまな家庭用タスクを実行できる多目的システムとして想 … 続きを読む →

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CoT-VLA: Visual Chain-of-Thought Reasoning for Vision-Language-Action Models

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-actionモデル（VLA）は、一般化可能 … 続きを読む →

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Deep Depth Estimation from Thermal Image: Dataset, Benchmark, and Challenges

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 悪天候や照明条件の下で堅牢で正確な空間認識を達成することは、自動運転車やロ … 続きを読む →

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REMAC: Self-Reflective and Self-Evolving Multi-Agent Collaboration for Long-Horizon Robot Manipulation

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language Models（VLMS）は、特にタスク分解 … 続きを読む →

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3D Acetabular Surface Reconstruction from 2D Pre-operative X-ray Images using SRVF Elastic Registration and Deformation Graph

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 適切な寛骨臼カップサイズの正確で信頼できる選択は、全股関節形成術（THA） … 続きを読む →

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SkillMimic: Learning Basketball Interaction Skills from Demonstrations

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 人間とオブジェクトの相互作用のための従来の強化学習方法（HOI）は、さまざ … 続きを読む →

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Learning to Instruct for Visual Instruction Tuning

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 視覚指導のチューニング（VIT）の進歩であるLITを提案します。 VITは … 続きを読む →

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VinaBench: Benchmark for Faithful and Consistent Visual Narratives

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な物語の生成は、テキストの物語をテキストの内容を示す画像のシーケンス … 続きを読む →

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