cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Visual Acoustic Fields

要約 オブジェクトはヒットすると異なる音を生成し、人間はその外観と材料特性に基づ … 続きを読む

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Boosting Omnidirectional Stereo Matching with a Pre-trained Depth Foundation Model

要約 完全な360 {\ deg}の視野でシーンの理解を必要とするモバイルロボッ … 続きを読む

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ROVER: A Multi-Season Dataset for Visual SLAM

要約 堅牢なスラムは、公園や庭園などの自然で半構造化された環境での自律的なナビゲ … 続きを読む

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PhysPose: Refining 6D Object Poses with Physical Constraints

要約 画像からの正確な6Dオブジェクトのポーズ推定は、オブジェクト中心のシーンの … 続きを読む

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Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

要約 自律運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む

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ZeroMimic: Distilling Robotic Manipulation Skills from Web Videos

要約 ロボット操作における最近の多くの進歩は、模倣学習を通じてもたらされています … 続きを読む

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A Benchmark for Vision-Centric HD Mapping by V2I Systems

要約 自律運転は、グローバルな視点の欠如と、ベクトル化された高解像度(HD)マッ … 続きを読む

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Video-based Traffic Light Recognition by Rockchip RV1126 for Autonomous Driving

要約 リアルタイムの信号機の認識は、都市環境における自律運転の安全性と航海の基本 … 続きを読む

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SALT: A Flexible Semi-Automatic Labeling Tool for General LiDAR Point Clouds with Cross-Scene Adaptability and 4D Consistency

要約 クロスセーンの適応性と4D一貫性を備えた一般的なライダーポイント雲のための … 続きを読む

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Learning 3D-Gaussian Simulators from RGB Videos

要約 ビデオデータから物理学の学習シミュレーションには、空間的および時間的一貫性 … 続きを読む

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