「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Envisioning Beyond the Pixels: Benchmarking Reasoning-Informed Visual Editing

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 ラージ・マルチ・モダリティ・モデル（LMM）は、視覚の理解と生成において大 … 続きを読む →

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Concept Lancet: Image Editing with Compositional Representation Transplant

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは画像編集作業に広く用いられている。既存の編集手法は、多くの場合 … 続きを読む →

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Evaluation of Flight Parameters in UAV-based 3D Reconstruction for Rooftop Infrastructure Assessment

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 UAVを用いた写真測量による屋上の3D再構築は、インフラ評価のための有望な … 続きを読む →

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Preference-Driven Active 3D Scene Representation for Robotic Inspection in Nuclear Decommissioning

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 能動的な3Dシーン表現は、遠隔検査、マニピュレーション、テレプレゼンスなど … 続きを読む →

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MinkOcc: Towards real-time label-efficient semantic occupancy prediction

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 3Dセマンティック占有予測モデルの開発は、多くの場合、教師あり学習のための … 続きを読む →

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X-Capture: An Open-Source Portable Device for Multi-Sensory Learning

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 複数の感覚モダリティを通して物体を理解することは、人間の知覚の基本であり、 … 続きを読む →

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All-day Depth Completion via Thermal-LiDAR Fusion

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 疎なLiDARやRGB画像から密な深度を推定する深度補完は、明るい条件下で … 続きを読む →

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Estimating Scene Flow in Robot Surroundings with Distributed Miniaturized Time-of-Flight Sensors

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの周囲の人間や物体の動きを追跡することは、ロボットの安全な動作や反 … 続きを読む →

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6DOPE-GS: Online 6D Object Pose Estimation using Gaussian Splatting

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 効率的で正確なオブジェクトのポーズ推定は、拡張現実感、自律走行、ロボット工 … 続きを読む →

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Adaptive path planning for efficient object search by UAVs in agricultural fields

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、UAVを用いた農地における物体探索のための適応型パスプランナー … 続きを読む →

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