「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Robot Localization Using a Learned Keypoint Detector and Descriptor with a Floor Camera and a Feature Rich Industrial Floor

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットのローカライゼーションは、環境からの優れた特徴の利用可能性に依 … 続きを読む →

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SGBA: Semantic Gaussian Mixture Model-Based LiDAR Bundle Adjustment

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 LiDARバンドル調整（BA）は、フロントエンドからの姿勢推定におけるドリ … 続きを読む →

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Minority-Focused Text-to-Image Generation via Prompt Optimization

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、事前学習されたテキスト対画像（T2I）潜在拡散モデルを用いた少数サ … 続きを読む →

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EOOD: Entropy-based Out-of-distribution Detection

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 ディープニューラルネットワーク（DNN）は、分布外（OOD）サンプルに遭遇 … 続きを読む →

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ResGS: Residual Densification of 3D Gaussian for Efficient Detail Recovery

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 近年、3Dガウススプラット法（3D-GS）は、高い忠実度と効率性を達成し、 … 続きを読む →

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Point Cloud-based Grasping for Soft Hand Exoskeleton

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 把持は、環境中の物体と相互作用し、操作するための基本的なスキルである。しか … 続きを読む →

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FLAIRBrainSeg: Fine-grained brain segmentation using FLAIR MRI only

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、FLAIR MRIのみを用いた脳セグメンテーションのための新しい … 続きを読む →

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HMIL: Hierarchical Multi-Instance Learning for Fine-Grained Whole Slide Image Classification

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 精密腫瘍学において、全スライド画像（WSI）のきめ細かな分類は不可欠であり … 続きを読む →

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Edge-SD-SR: Low Latency and Parameter Efficient On-device Super-Resolution with Stable Diffusion via Bidirectional Conditioning

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 最近、安定拡散に基づく超解像（SD-SR）の視覚的品質において大きな進歩が … 続きを読む →

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NeRFlex: Resource-aware Real-time High-quality Rendering of Complex Scenes on Mobile Devices

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields（NeRF）は、3D再構成にお … 続きを読む →

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