-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.CV」カテゴリーアーカイブ
Constraint-Aware Zero-Shot Vision-Language Navigation in Continuous Environments
要約 ゼロショット設定の下で、連続環境(VLN-CE)におけるビジョン言語ナビゲ … 続きを読む
PACER: Preference-conditioned All-terrain Costmap Generation
要約 自律的なロボットナビゲーションでは、地形が事前に訓練されたセマンティック分 … 続きを読む
E-3DGS: Gaussian Splatting with Exposure and Motion Events
要約 最適な条件下でキャプチャされた画像からの3D再構成を達成することは、ビジョ … 続きを読む
Constraint-Aware Zero-Shot Vision-Language Navigation in Continuous Environments
要約 ゼロショット設定の下で、連続環境(VLN-CE)におけるビジョン言語ナビゲ … 続きを読む
PNE-SGAN: Probabilistic NDT-Enhanced Semantic Graph Attention Network for LiDAR Loop Closure Detection
要約 LIDARループ閉鎖検出(LCD)は、一貫した同時ローカリゼーションとマッ … 続きを読む
DSM: Building A Diverse Semantic Map for 3D Visual Grounding
要約 近年、ロボット工学におけるマルチモーダル大手言語モデル(VLMS)の研究と … 続きを読む
SN-LiDAR: Semantic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
要約 最近の研究では、リダーポイントクラウドの新しいビュー合成(NVS)の調査を … 続きを読む
The Composite Visual-Laser Navigation Method Applied in Indoor Poultry Farming Environments
要約 屋内の家禽農場では、環境制御を正確に維持するために検査ロボットが必要です。 … 続きを読む
EmbodiedEval: Evaluate Multimodal LLMs as Embodied Agents
要約 マルチモーダル大手言語モデル(MLLM)は大きな進歩を示しており、具体化さ … 続きを読む
VLMT: Vision-Language Multimodal Transformer for Multimodal Multi-hop Question Answering
要約 テキスト、テーブル、画像間のマルチモーダルデータの可用性の向上は、複雑なク … 続きを読む