「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Constraint-Aware Zero-Shot Vision-Language Navigation in Continuous Environments

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット設定の下で、連続環境（VLN-CE）におけるビジョン言語ナビゲ … 続きを読む →

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GPS: Distilling Compact Memories via Grid-based Patch Sampling for Efficient Online Class-Incremental Learning

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 オンラインクラスインクリメンタル学習は、壊滅的な忘却を緩和しながら、過去の … 続きを読む →

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Dynamic-Dark SLAM: RGB-Thermal Cooperative Robot Vision Strategy for Multi-Person Tracking in Both Well-Lit and Low-Light Scenes

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットビジョンでは、サーマルカメラは、完全な暗闇の中でも人間を認識するた … 続きを読む →

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EgoEvGesture: Gesture Recognition Based on Egocentric Event Camera

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 エゴセントリックジェスチャー認識は、自然なヒューマンコンピューターの相互作 … 続きを読む →

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ST-Booster: An Iterative SpatioTemporal Perception Booster for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 連続環境（VLN-CE）でのビジョンと言語のナビゲーションでは、エージェン … 続きを読む →

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MambaXCTrack: Mamba-based Tracker with SSM Cross-correlation and Motion Prompt for Ultrasound Needle Tracking

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 超音波（米国）誘導針挿入は、経皮的介入で広く採用されています。 ただし、米 … 続きを読む →

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NaviDiffusor: Cost-Guided Diffusion Model for Visual Navigation

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 モバイルロボット工学の基本的な課題である視覚ナビゲーションは、多様な環境を … 続きを読む →

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Prior Does Matter: Visual Navigation via Denoising Diffusion Bridge Models

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル分布とトレーニングの安定性のモデリングで印象的なパフォーマン … 続きを読む →

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MASSeg : 2nd Technical Report for 4th PVUW MOSE Track

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 複雑なビデオオブジェクトのセグメンテーションは、小さなオブジェクト認識、閉 … 続きを読む →

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Trade-offs in Privacy-Preserving Eye Tracking through Iris Obfuscation: A Benchmarking Study

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 ハードウェア、コンピューターグラフィックス、AIの最近の開発により、AR/ … 続きを読む →

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