「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Know Where You’re Uncertain When Planning with Multimodal Foundation Models: A Formal Framework

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルファンデーションモデルは、実行可能な計画を生成するために感覚 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Know Where You’re Uncertain When Planning with Multimodal Foundation Models: A Formal Framework はコメントを受け付けていません

DM-OSVP++: One-Shot View Planning Using 3D Diffusion Models for Active RGB-Based Object Reconstruction

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 アクティブオブジェクトの再構築は、多くのロボットアプリケーションにとって重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | DM-OSVP++: One-Shot View Planning Using 3D Diffusion Models for Active RGB-Based Object Reconstruction はコメントを受け付けていません

An Online Adaptation Method for Robust Depth Estimation and Visual Odometry in the Open World

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 最近、学習ベースのロボットナビゲーションシステムは、広範な研究の注目を集め … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | An Online Adaptation Method for Robust Depth Estimation and Visual Odometry in the Open World はコメントを受け付けていません

GrabS: Generative Embodied Agent for 3D Object Segmentation without Scene Supervision

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 監督のために3Dシーンの人間のラベルを必要とせずに、複雑な点雲における3D … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | GrabS: Generative Embodied Agent for 3D Object Segmentation without Scene Supervision はコメントを受け付けていません

SceneFactory: A Workflow-centric and Unified Framework for Incremental Scene Modeling

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 インクリメンタルシーンモデリングのためのワークフロー中心の統合フレームワー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | SceneFactory: A Workflow-centric and Unified Framework for Incremental Scene Modeling はコメントを受け付けていません

Exploring Video-Based Driver Activity Recognition under Noisy Labels

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 深い学習の分野でのオープンな研究トピックとして、騒々しいラベルを使用した学 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO, eess.IV | Exploring Video-Based Driver Activity Recognition under Noisy Labels はコメントを受け付けていません

Securing the Skies: A Comprehensive Survey on Anti-UAV Methods, Benchmarking, and Future Directions

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、インフラストラクチャの検査、監視、および関連するタ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Securing the Skies: A Comprehensive Survey on Anti-UAV Methods, Benchmarking, and Future Directions はコメントを受け付けていません

ADAPT: An Autonomous Forklift for Construction Site Operation

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 効率的な材料物流は、建設業界のコストとスケジュールを管理する上で重要な役割 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY | ADAPT: An Autonomous Forklift for Construction Site Operation はコメントを受け付けていません

WMNav: Integrating Vision-Language Models into World Models for Object Goal Navigation

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの目標ナビゲーション – 目に見えない環境で特定の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | WMNav: Integrating Vision-Language Models into World Models for Object Goal Navigation はコメントを受け付けていません

Orthus: Autoregressive Interleaved Image-Text Generation with Modality-Specific Heads

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 テキストプロンプトを与えられた画像の生成、視覚入力に基づいた質問への回答、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV | Orthus: Autoregressive Interleaved Image-Text Generation with Modality-Specific Heads はコメントを受け付けていません