「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Do Vision-Language Models Represent Space and How? Evaluating Spatial Frame of Reference Under Ambiguities

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 状況に応じたコミュニケーションでの空間的表現は、スピーカーやリスナーが採用 … 続きを読む →

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IMAGGarment-1: Fine-Grained Garment Generation for Controllable Fashion Design

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、シルエット、色、ロゴの配置を正確に制御できる高忠 … 続きを読む →

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Single-Shot Shape and Reflectance with Spatial Polarization Multiplexing

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 単一の偏光画像からオブジェクトの形状と反射率を再構築するための空間分極マル … 続きを読む →

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PerceptionLM: Open-Access Data and Models for Detailed Visual Understanding

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデルはコンピュータービジョンの研究に不可欠ですが、多くの高性 … 続きを読む →

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ViTa-Zero: Zero-shot Visuotactile Object 6D Pose Estimation

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト6Dのポーズ推定は、特に操作タスクでは、ロボット工学の重要な課 … 続きを読む →

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Perception Encoder: The best visual embeddings are not at the output of the network

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 単純なビジョン言語学習を通じてトレーニングされた画像およびビデオ理解用の最 … 続きを読む →

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CAP-Net: A Unified Network for 6D Pose and Size Estimation of Categorical Articulated Parts from a Single RGB-D Image

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーは、ロボット操作タスクにおける明確なオブジェクトのカテゴリレベ … 続きを読む →

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Securing the Skies: A Comprehensive Survey on Anti-UAV Methods, Benchmarking, and Future Directions

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、インフラストラクチャの検査、監視、および関連するタ … 続きを読む →

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Know Where You’re Uncertain When Planning with Multimodal Foundation Models: A Formal Framework

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルファンデーションモデルは、実行可能な計画を生成するために感覚 … 続きを読む →

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StructRe: Rewriting for Structured Shape Modeling

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 人工の3D形状は、部品と階層で自然に編成されています。 このような構造は、 … 続きを読む →

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