「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Point Cloud Recombination: Systematic Real Data Augmentation Using Robotic Targets for LiDAR Perception Validation

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールドアプリケーションで動作するインテリジェントモバイルシステム … 続きを読む →

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Corr2Distrib: Making Ambiguous Correspondences an Ally to Predict Reliable 6D Pose Distributions

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 RGB画像からの6Dカメラのポーズ分布を推定する最初の対応ベースの方法であ … 続きを読む →

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When Pre-trained Visual Representations Fall Short: Limitations in Visuo-Motor Robot Learning

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 事前に訓練された視覚表現（PVR）が視覚エンコーダーをゼロからトレーニング … 続きを読む →

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Impact of Noisy Supervision in Foundation Model Learning

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデルは通常、大規模なデータセットで事前に訓練されており、チューニング … 続きを読む →

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LMMs-Eval: Reality Check on the Evaluation of Large Multimodal Models

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模な基礎モデルの進歩により、幅広、低コスト、およびゼロ汚染ベンチマーク … 続きを読む →

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RobSurv: Vector Quantization-Based Multi-Modal Learning for Robust Cancer Survival Prediction

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル医用画像を用いたがん生存予測は、主にディープラーニングモデル … 続きを読む →

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Quaternion Wavelet-Conditioned Diffusion Models for Image Super-Resolution

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 画像の超解像は、コンピュータビジョンにおける基本的な問題であり、医用画像か … 続きを読む →

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Marker-Based Extrinsic Calibration Method for Accurate Multi-Camera 3D Reconstruction

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチカメラRGB-Dシステムを用いた正確な3D再構成は、撮影されたビュー … 続きを読む →

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Robust Duality Learning for Unsupervised Visible-Infrared Person Re-Identfication

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 教師なし可視赤外人物再識別（UVI-ReID）は、コストのかかるアノテーシ … 続きを読む →

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CaRe-Ego: Contact-aware Relationship Modeling for Egocentric Interactive Hand-object Segmentation

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 エゴセントリック・インタラクティブ・ハンド・オブジェクト・セグメンテーショ … 続きを読む →

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