-
最近の投稿
- Geometric Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators
- Adaptive Energy Regularization for Autonomous Gait Transition and Energy-Efficient Quadruped Locomotion
- CarPlanner: Consistent Auto-regressive Trajectory Planning for Large-scale Reinforcement Learning in Autonomous Driving
- Affordance-Guided Reinforcement Learning via Visual Prompting
- OpenGV 2.0: Motion prior-assisted calibration and SLAM with vehicle-mounted surround-view systems
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (34674) cs.CL (26212) cs.CR (2657) cs.CV (40510) cs.LG (39676) cs.RO (20296) cs.SY (3081) eess.IV (4814) eess.SY (3075) stat.ML (5222)
「cs.CV」カテゴリーアーカイブ
Exploring the Effectiveness of Object-Centric Representations in Visual Question Answering: Comparative Insights with Foundation Models
要約 物体中心（OC）表現は、視覚シーンを離散的な物体の構成としてモデル化するも … 続きを読む
Foundation Models — A Panacea for Artificial Intelligence in Pathology?
要約 病理診断における人工知能（AI）の役割は、診断の補助から、全スライド画像（ … 続きを読む
MIGE: A Unified Framework for Multimodal Instruction-Based Image Generation and Editing
要約 拡散に基づく画像生成は大きく進歩したが、被写体駆動型生成と指示に基づく編集 … 続きを読む
FlexDrive: Toward Trajectory Flexibility in Driving Scene Reconstruction and Rendering
要約 ドライビングシーンの再構成とレンダリングは、3Dガウススプラッティングを用 … 続きを読む
Fast and Accurate Gigapixel Pathological Image Classification with Hierarchical Distillation Multi-Instance Learning
要約 多インスタンス学習(Multi-Instance Learning: MI … 続きを読む
Stabilizing Reinforcement Learning in Differentiable Multiphysics Simulation
要約 GPUベースの並列シミュレーションの最近の進歩により、開業医は大量のデータ … 続きを読む
Subtask-Aware Visual Reward Learning from Segmented Demonstrations
要約 強化学習（RL）エージェントは、さまざまなロボットタスクにわたって可能性を … 続きを読む
EDENet: Echo Direction Encoding Network for Place Recognition Based on Ground Penetrating Radar
要約 地上浸透レーダー（GPR）ベースのローカリゼーションは、安定した地下機能を … 続きを読む
OpenFly: A Versatile Toolchain and Large-scale Benchmark for Aerial Vision-Language Navigation
要約 Vision-Language Navigation（VLN）は、言語の指 … 続きを読む