「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Opening Articulated Structures in the Real World

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 以前に見えなかった環境で、以前に見えなかったオブジェクトで有能に動作できる … 続きを読む →

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LRFusionPR: A Polar BEV-Based LiDAR-Radar Fusion Network for Place Recognition

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 自律運転では、GPSが除去した環境におけるグローバルなローカリゼーションに … 続きを読む →

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MonoForce: Learnable Image-conditioned Physics Engine

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 オンボードカメラの画像からの大まかなオフロード地形でのロボット軌跡の予測の … 続きを読む →

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RoBridge: A Hierarchical Architecture Bridging Cognition and Execution for General Robotic Manipulation

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 多様なタスクを備えたオープンエンドシナリオでのオペレーティングロボットは、 … 続きを読む →

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RGB-Event Fusion with Self-Attention for Collision Prediction

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 動的で現実世界の環境での自律的なロボットの安全な動作には、堅牢でリアルタイ … 続きを読む →

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Cyclic Vision-Language Manipulator: Towards Reliable and Fine-Grained Image Interpretation for Automated Report Generation

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 自動化されたレポート生成の大幅な進歩にもかかわらず、テキストの解釈可能性の … 続きを読む →

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Advancements and limitations of LLMs in replicating human color-word associations

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 カラーワードの関連付けは、人間の認知および設計アプリケーションにおいて基本 … 続きを読む →

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RaDialog: A Large Vision-Language Model for Radiology Report Generation and Conversational Assistance

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 特定の医療イメージの臨床的に修正された放射線レポートを生成および議論するこ … 続きを読む →

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VideoPath-LLaVA: Pathology Diagnostic Reasoning Through Video Instruction Tuning

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 3つの異なる画像シナリオ、シングルパッチ画像、自動的にキーフレーム抽出され … 続きを読む →

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EcoWeedNet: A Lightweight and Automated Weed Detection Method for Sustainable Next-Generation Agricultural Consumer Electronics

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 持続可能な農業は、消費者の世界の食料安全保障を確保する上で重要な役割を果た … 続きを読む →

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