-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.CV」カテゴリーアーカイブ
3D Scene Generation: A Survey
要約 3Dシーンジェネレーションは、没入型メディア、ロボット工学、自律運転、具体 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
3D Scene Generation: A Survey はコメントを受け付けていません
SVAD: From Single Image to 3D Avatar via Synthetic Data Generation with Video Diffusion and Data Augmentation
要約 単一の画像から高品質のアニメーション可能な3Dヒトアバターを作成すると、単 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
SVAD: From Single Image to 3D Avatar via Synthetic Data Generation with Video Diffusion and Data Augmentation はコメントを受け付けていません
Defining and Quantifying Creative Behavior in Popular Image Generators
要約 生成AIモデルの創造性は、決定的な答えなしに、過去数年間で科学的議論の対象 … 続きを読む
HunyuanCustom: A Multimodal-Driven Architecture for Customized Video Generation
要約 カスタマイズされたビデオジェネレーションは、柔軟なユーザー定義条件下で特定 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
HunyuanCustom: A Multimodal-Driven Architecture for Customized Video Generation はコメントを受け付けていません
TetWeave: Isosurface Extraction using On-The-Fly Delaunay Tetrahedral Grids for Gradient-Based Mesh Optimization
要約 Tetweaveを紹介します。Tetweaveは、四面体の行進に使用される … 続きを読む
FA-KPConv: Introducing Euclidean Symmetries to KPConv via Frame Averaging
要約 3Dポイントクラウド分析のために広く採用されているバックボーンである、よく … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
FA-KPConv: Introducing Euclidean Symmetries to KPConv via Frame Averaging はコメントを受け付けていません
MonoCoP: Chain-of-Prediction for Monocular 3D Object Detection
要約 3D属性を正確に予測することは、単眼3Dオブジェクト検出(Mono3D)に … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
MonoCoP: Chain-of-Prediction for Monocular 3D Object Detection はコメントを受け付けていません
OpenHelix: A Short Survey, Empirical Analysis, and Open-Source Dual-System VLA Model for Robotic Manipulation
要約 デュアルシステムVLA(Vision-Language-action)アー … 続きを読む
Scalable Aerial GNSS Localization for Marine Robots
要約 水ロボット工学にとって正確なローカリゼーションは重要ですが、水面上の信号反 … 続きを読む
PNE-SGAN: Probabilistic NDT-Enhanced Semantic Graph Attention Network for LiDAR Loop Closure Detection
要約 LIDARループ閉鎖検出(LCD)は、一貫した同時ローカリゼーションとマッ … 続きを読む