「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Enhancing GANs with Contrastive Learning-Based Multistage Progressive Finetuning SNN and RL-Based External Optimization

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 がん研究、特に早期診断、症例理解、治療戦略設計におけるディープラーニングの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, eess.IV | コメントする

S3Net: Innovating Stereo Matching and Semantic Segmentation with a Single-Branch Semantic Stereo Network in Satellite Epipolar Imagery

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 ステレオ マッチングとセマンティック セグメンテーションは、両眼衛星 3D … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | コメントする

OccRWKV: Rethinking Efficient 3D Semantic Occupancy Prediction with Linear Complexity

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 3D セマンティック占有予測ネットワークは、3D シーンの幾何学的およびセ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

ContactHandover: Contact-Guided Robot-to-Human Object Handover

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボットから人間へのオブジェクトの受け渡しは、人間とロボットの多くのコラボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | コメントする

ILeSiA: Interactive Learning of Situational Awareness from Camera Input

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションから学ぶことは、ロボットに新しいスキルを教える有望な方 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

Reflectivity Is All You Need!: Advancing LiDAR Semantic Segmentation

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR セマンティック セグメンテーション フレームワークは、主にジオ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV | コメントする

Active Neural Mapping at Scale

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 大規模な屋内環境の効率的かつ堅牢な探索を可能にする NeRF ベースのアク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Leveraging CAM Algorithms for Explaining Medical Semantic Segmentation

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 畳み込みニューラル ネットワーク (CNN) は、今日のセグメンテーション … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, eess.IV | コメントする

Distributed NeRF Learning for Collaborative Multi-Robot Perception

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 下流のロボットアプリケーションを可能にするためには、効果的な環境認識が不可 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

Automating MedSAM by Learning Prompts with Weak Few-Shot Supervision

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 最近導入された Segment Anything Model (SAM) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | コメントする