「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

SLIM: Sim-to-Real Legged Instructive Manipulation via Long-Horizon Visuomotor Learning

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 純粋にシミュレーションで補強学習によって訓練された、長距離の現実世界のタス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

Optimal DLT-based Solutions for the Perspective-n-Point

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 従来のDLTよりもはるかに優れた動作で、Perspective-N-Poi … 続きを読む →

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Unveiling the Potential of iMarkers: Invisible Fiducial Markers for Advanced Robotics

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 Fiducialマーカーは、さまざまなロボットタスクで広く使用されており、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, I.2.10 | コメントする

AirIO: Learning Inertial Odometry with Enhanced IMU Feature Observability

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 慣性療法（IO）のみ慣性測定ユニット（IMUS）を使用した慣性臭気（IO） … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

LLM-attacker: Enhancing Closed-loop Adversarial Scenario Generation for Autonomous Driving with Large Language Models

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 自律運転システム（ADS）の安全性を確保し、改善することは、特に安全性の高 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

Understanding Long Videos via LLM-Powered Entity Relation Graphs

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 拡張されたビデオコンテンツの分析は、特に時間をかけて視覚的要素を追跡し、理 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.IR | コメントする

Rethinking the Bias of Foundation Model under Long-tailed Distribution

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 長期にわたる学習は、その実際的な重要性のために注目を集めています。 さまざ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, stat.ML | コメントする

Evaluating Data Influence in Meta Learning

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 最も基本的なモデルの1つとして、Meta Learningは、少数のショッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG | コメントする

Textualize Visual Prompt for Image Editing via Diffusion Bridge

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 前後に編集された画像のペアであるVisual Promptは、説明できない … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG | コメントする

MatCLIP: Light- and Shape-Insensitive Assignment of PBR Material Models

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 3Dモデルに現実的な資料を割り当てることは、コンピューターグラフィックスの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.GR, cs.LG | コメントする