「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

ADD: Physics-Based Motion Imitation with Adversarial Differential Discriminators

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 複数の用語の同時最適化を必要とする多目的最適化問題は、多数のアプリケーショ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.GR, cs.RO | ADD: Physics-Based Motion Imitation with Adversarial Differential Discriminators はコメントを受け付けていません

An Efficient Method for Accurate Pose Estimation and Error Correction of Cuboidal Objects

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーで概説されている提案されたシステムは、高精度で組織化されたまた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | An Efficient Method for Accurate Pose Estimation and Error Correction of Cuboidal Objects はコメントを受け付けていません

AI and Vision based Autonomous Navigation of Nano-Drones in Partially-Known Environments

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 センサーとプロセッサの小型化、接続されたエッジインテリジェンスの進歩、およ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.NI, cs.RO | AI and Vision based Autonomous Navigation of Nano-Drones in Partially-Known Environments はコメントを受け付けていません

LUDO: Low-Latency Understanding of Deformable Objects using Point Cloud Occupancy Functions

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの形状と変形可能なオブジェクト内の内部構造の位置を正確に決定す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | LUDO: Low-Latency Understanding of Deformable Objects using Point Cloud Occupancy Functions はコメントを受け付けていません

FindAnything: Open-Vocabulary and Object-Centric Mapping for Robot Exploration in Any Environment

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的に正確で意味的に表現力のある地図表現は、堅牢で安全なモバイルロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | FindAnything: Open-Vocabulary and Object-Centric Mapping for Robot Exploration in Any Environment はコメントを受け付けていません

Visual Affordances: Enabling Robots to Understand Object Functionality

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 支援技術の人間とロボットの相互作用は、アフォーダンスの予測に依存しています … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Visual Affordances: Enabling Robots to Understand Object Functionality はコメントを受け付けていません

The City that Never Settles: Simulation-based LiDAR Dataset for Long-Term Place Recognition Under Extreme Structural Changes

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模な建設と解体は、都市と郊外の環境を劇的に再形成することにより、長期的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | The City that Never Settles: Simulation-based LiDAR Dataset for Long-Term Place Recognition Under Extreme Structural Changes はコメントを受け付けていません

REHEARSE-3D: A Multi-modal Emulated Rain Dataset for 3D Point Cloud De-raining

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 センサーの劣化は、自律運転において大きな課題をもたらします。 大雨の間、雨 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | REHEARSE-3D: A Multi-modal Emulated Rain Dataset for 3D Point Cloud De-raining はコメントを受け付けていません

Image-Text Relation Prediction for Multilingual Tweets

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなソーシャルネットワークが10年以上にわたってメディアのアップロー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV | Image-Text Relation Prediction for Multilingual Tweets はコメントを受け付けていません

WorldCuisines: A Massive-Scale Benchmark for Multilingual and Multicultural Visual Question Answering on Global Cuisines

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル（VLM）は、特に英語以外の言語や過小評価されている文化 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV | WorldCuisines: A Massive-Scale Benchmark for Multilingual and Multicultural Visual Question Answering on Global Cuisines はコメントを受け付けていません