cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Adapting a Segmentation Foundation Model for Medical Image Classification

要約 セグメントAnyny Model(SAM)などの基礎モデルの最近の進歩は、 … 続きを読む

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Let Humanoids Hike! Integrative Skill Development on Complex Trails

要約 複雑なトレイルでのハイキングには、予測不可能な地形に対するバランス、敏il … 続きを読む

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VIN-NBV: A View Introspection Network for Next-Best-View Selection for Resource-Efficient 3D Reconstruction

要約 次のBest View(NBV)アルゴリズムは、シーンの効率的な3D再構築 … 続きを読む

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Anymate: A Dataset and Baselines for Learning 3D Object Rigging

要約 リギングとスキニングは、現実的な3Dアニメーションを作成するための不可欠な … 続きを読む

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Threshold Modulation for Online Test-Time Adaptation of Spiking Neural Networks

要約 最近、神経変動チップに展開されたスパイクニューラルネットワーク(SNN)は … 続きを読む

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PointBA: Towards Backdoor Attacks in 3D Point Cloud

要約 3Dディープラーニングは、多くの安全性の高いアプリケーションを含むさまざま … 続きを読む

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Zero-shot Object-Centric Instruction Following: Integrating Foundation Models with Traditional Navigation

要約 マルチフロアホームなどの大規模なシーンは、ドローンやロボット掃除機などの市 … 続きを読む

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FrontierNet: Learning Visual Cues to Explore

要約 不明な環境の探索は、自律的なロボットにとって重要です。 マッピング、オブジ … 続きを読む

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D-CODA: Diffusion for Coordinated Dual-Arm Data Augmentation

要約 2つの腕の間で必要な高次元と緊密な調整のために、双方向の操作を学ぶことは困 … 続きを読む

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Lexicon3D: Probing Visual Foundation Models for Complex 3D Scene Understanding

要約 複雑な3Dシーンの理解は注目を集めており、シーンをエンコードする戦略がこの … 続きを読む

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