cs.CV」カテゴリーアーカイブ

FLARE: Feed-forward Geometry, Appearance and Camera Estimation from Uncalibrated Sparse Views

要約 FLAREは、較正されていないスパースビュー画像(入力が2~8個程度)から … 続きを読む

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Poison-splat: Computation Cost Attack on 3D Gaussian Splatting

要約 画期的な性能と効率性で知られる3Dガウススプラッティング(3DGS)は、3 … 続きを読む

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Efficient Learning With Sine-Activated Low-rank Matrices

要約 低ランク分解は、ニューラルネットワークアーキテクチャのパラメータ効率を向上 … 続きを読む

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CtrLoRA: An Extensible and Efficient Framework for Controllable Image Generation

要約 近年、大規模拡散モデルはテキストから画像(T2I)生成において目覚ましい進 … 続きを読む

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HiLo: A Learning Framework for Generalized Category Discovery Robust to Domain Shifts

要約 一般化カテゴリー発見(GCD:Generalized Category D … 続きを読む

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Monocular Depth Estimation and Segmentation for Transparent Object with Iterative Semantic and Geometric Fusion

要約 透明な物体の知覚は、多くのロボットタスクに不可欠である。しかし、複雑な光学 … 続きを読む

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NavRAG: Generating User Demand Instructions for Embodied Navigation through Retrieval-Augmented LLM

要約 Vision-and-Language Navigation (VLN)は … 続きを読む

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Text-driven Adaptation of Foundation Models for Few-shot Surgical Workflow Analysis

要約 目的:手術ワークフローの解析は、手術の効率と安全性を向上させるために極めて … 続きを読む

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Annotation-Free Curb Detection Leveraging Altitude Difference Image

要約 道路の縁石は、自律走行車の安全性を確保するために不可欠な、重要かつどこにで … 続きを読む

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MATCH POLICY: A Simple Pipeline from Point Cloud Registration to Manipulation Policies

要約 マニピュレーションタスクの多くは、ロボットが物体を相対的に再配置することを … 続きを読む

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