「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

DexWild: Dexterous Human Interactions for In-the-Wild Robot Policies

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模で多様なロボットデータセットは、目覚る操作ポリシーが新しい環境に一般 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | DexWild: Dexterous Human Interactions for In-the-Wild Robot Policies はコメントを受け付けていません

Imagine, Verify, Execute: Memory-Guided Agentic Exploration with Vision-Language Models

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 特に密集した報酬、明示的な目標、またはタスク固有の監督が少ないオープンエン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Imagine, Verify, Execute: Memory-Guided Agentic Exploration with Vision-Language Models はコメントを受け付けていません

Prompt to Polyp: Medical Text-Conditioned Image Synthesis with Diffusion Models

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 テキストの説明から現実的な医療画像の生成は、患者のプライバシーを維持しなが … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68U10, 92C55, cs.AI, cs.CV, I.2.10 | Prompt to Polyp: Medical Text-Conditioned Image Synthesis with Diffusion Models はコメントを受け付けていません

Pixel Motion as Universal Representation for Robot Control

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 ピクセルモーション予測を中間表現として使用するデュアルシステムアーキテクチ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Pixel Motion as Universal Representation for Robot Control はコメントを受け付けていません

DanceGRPO: Unleashing GRPO on Visual Generation

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 生成モデルの最近のブレークスルー特異的に拡散モデルと整流された流れが革新さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | DanceGRPO: Unleashing GRPO on Visual Generation はコメントを受け付けていません

H$^{\mathbf{3}}$DP: Triply-Hierarchical Diffusion Policy for Visuomotor Learning

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 視覚運動の政策学習は、ロボット操作の大きな進歩を目撃しており、最近のアプロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | H$^{\mathbf{3}}$DP: Triply-Hierarchical Diffusion Policy for Visuomotor Learning はコメントを受け付けていません

Leveraging Automatic CAD Annotations for Supervised Learning in 3D Scene Understanding

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 多くのアプリケーションでは、高レベルの3Dシーンの理解が不可欠です。 ただ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | Leveraging Automatic CAD Annotations for Supervised Learning in 3D Scene Understanding はコメントを受け付けていません

Learning to Drive Anywhere with Model-Based Reannotation

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの広く一般化可能な視覚的ナビゲーションポリシーの開発は、主に大規模 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning to Drive Anywhere with Model-Based Reannotation はコメントを受け付けていません

Learning to Drive Anywhere with Model-Based Reannotation11

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの広く一般化可能な視覚的ナビゲーションポリシーの開発は、主に大規模 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning to Drive Anywhere with Model-Based Reannotation11 はコメントを受け付けていません

Automating Infrastructure Surveying: A Framework for Geometric Measurements and Compliance Assessment Using Point Cloud Data

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 自動化は、インフラストラクチャ調査における効率、精度、およびスケーラビリテ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.CY, cs.LG, cs.RO, eess.IV | Automating Infrastructure Surveying: A Framework for Geometric Measurements and Compliance Assessment Using Point Cloud Data はコメントを受け付けていません