「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Planar Velocity Estimation for Fast-Moving Mobile Robots Using Event-Based Optical Flow

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 正確な速度推定は、モバイルロボット工学、特にドライバー支援システムと自律運 … 続きを読む →

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Open-Source Multi-Viewpoint Surgical Telerobotics

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 低侵襲手術のロボット（MIS）は徐々にアクセスしやすくモジュール式になるた … 続きを読む →

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Customizing Visual-Language Foundation Models for Multi-modal Anomaly Detection and Reasoning

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 異常検出は、生産ラインの異常なパターンの特定や品質管理のための製造欠陥の検 … 続きを読む →

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GeoMM: On Geodesic Perspective for Multi-modal Learning

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 測地線距離は、非線形空間で距離を測定する信頼できる手段として機能し、そのよ … 続きを読む →

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Seeing Sound, Hearing Sight: Uncovering Modality Bias and Conflict of AI models in Sound Localization

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 犬の樹皮を聞いて、駐車した車を見るためだけに音に向かって曲がると想像してく … 続きを読む →

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RefRef: A Synthetic Dataset and Benchmark for Reconstructing Refractive and Reflective Objects

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 現代の3D再構築と新しいビュー合成アプローチは、不透明なランベルトオブジェ … 続きを読む →

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SynCL: A Synergistic Training Strategy with Instance-Aware Contrastive Learning for End-to-End Multi-Camera 3D Tracking

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 既存のクエリベースの3Dエンドツーエンドのビジュアルトラッカーは、追跡ごと … 続きを読む →

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AW-GATCN: Adaptive Weighted Graph Attention Convolutional Network for Event Camera Data Joint Denoising and Object Recognition

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 輝度が高い時間分解能で変化するイベントカメラは、本質的に重要なオブジェクト … 続きを読む →

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Diffusion-NPO: Negative Preference Optimization for Better Preference Aligned Generation of Diffusion Models

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは画像生成に大きな進歩を遂げていますが、大規模でフィルタリングさ … 続きを読む →

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Entropy-Driven Genetic Optimization for Deep-Feature-Guided Low-Light Image Enhancement

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 画像強化方法は、多くの場合、ピクセルレベルの情報を優先し、セマンティック機 … 続きを読む →

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