「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

STHN: Deep Homography Estimation for UAV Thermal Geo-localization with Satellite Imagery

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の正確な地理的位置特定は、捜索救助活動、送電線検査 … 続きを読む →

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D$^3$FlowSLAM: Self-Supervised Dynamic SLAM with Flow Motion Decomposition and DINO Guidance

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的コンポーネントを正確に識別しながら動的シーンで堅牢に動作 … 続きを読む →

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Kalib: Markerless Hand-Eye Calibration with Keypoint Tracking

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 ハンドアイキャリブレーションには、カメラとロボット間の変換の推定が含まれま … 続きを読む →

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OMEGA: Efficient Occlusion-Aware Navigation for Air-Ground Robot in Dynamic Environments via State Space Model

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 空地上ロボット (AGR) は、その卓越した機動性と多用途性 (飛行と運転 … 続きを読む →

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S3E: A Mulit-Robot Multimodal Dataset for Collaborative SLAM

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 複雑なタスクを集合的に実行するための協調ロボット システムに対する需要が急 … 続きを読む →

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Generative AI in Industrial Machine Vision — A Review

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 マシン ビジョンは、機械が視覚データを解釈し、それに基づいて動作できるよう … 続きを読む →

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LightMDETR: A Lightweight Approach for Low-Cost Open-Vocabulary Object Detection Training

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 コンピュータ ビジョンにおけるオブジェクト検出には、従来、画像内のオブジェ … 続きを読む →

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Tapping in a Remote Vehicle’s onboard LLM to Complement the Ego Vehicle’s Field-of-View

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 今日の先進的な自動車システムは、インテリジェントなサイバーフィジカル シス … 続きを読む →

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Screen Them All: High-Throughput Pan-Cancer Genetic and Phenotypic Biomarker Screening from H&E Whole Slide Images

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 多くの分子変化は臨床予後または治療予測バイオマーカーとして機能し、通常は単 … 続きを読む →

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MPL: Lifting 3D Human Pose from Multi-view 2D Poses

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 2D 画像から 3D 人間のポーズを推定することは、オクルージョンと射影取 … 続きを読む →

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