「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Text3DAug — Prompted Instance Augmentation for LiDAR Perception

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 都市シナリオの LiDAR データは、異質な特性や固有のクラスの不均衡など … 続きを読む →

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PhysPart: Physically Plausible Part Completion for Interactable Objects

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 インタラクト可能なオブジェクトは私たちの日常生活のいたるところに存在します … 続きを読む →

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TripleMixer: A 3D Point Cloud Denoising Model for Adverse Weather

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR センサーは、自動運転システムで高解像度の 3D 点群データを提 … 続きを読む →

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DTCLMapper: Dual Temporal Consistent Learning for Vectorized HD Map Construction

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 時間情報は、Bird’s-Eye-View (BEV) の運転 … 続きを読む →

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TraIL-Det: Transformation-Invariant Local Feature Networks for 3D LiDAR Object Detection with Unsupervised Pre-Training

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 3D 点群は、特に自動運転の領域において、屋外のシーンを認識するために不可 … 続きを読む →

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RAPiD-Seg: Range-Aware Pointwise Distance Distribution Networks for 3D LiDAR Segmentation

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 3D 点群は、特に自動運転のコンテキストにおいて、屋外シーンの認識において … 続きを読む →

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Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む →

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FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、SLAM タスクで正確かつロバストな状態推定を実現し、リアル … 続きを読む →

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Collaborative Perception in Multi-Robot Systems: Case Studies in Household Cleaning and Warehouse Operations

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、環境内の複数のロボットとセンサーがセンサー データを共有およ … 続きを読む →

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SSL-Interactions: Pretext Tasks for Interactive Trajectory Prediction

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動運転車の安全性を確保するために極めて重要な、マルチエージ … 続きを読む →

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