「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

DARES: Depth Anything in Robotic Endoscopic Surgery with Self-supervised Vector-LoRA of the Foundation Model

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援手術 (RAS) は、3D 再構築と視覚化のための正確な深度推 … 続きを読む →

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Frankenstein: Generating Semantic-Compositional 3D Scenes in One Tri-Plane

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、シングル パスでセマンティック構成の 3D シーンを生成できる拡 … 続きを読む →

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Bridging Episodes and Semantics: A Novel Framework for Long-Form Video Understanding

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 既存の研究では、長い形式のビデオを拡張された短いビデオとして扱うことがよく … 続きを読む →

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Addressing the challenges of loop detection in agricultural environments

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な SLAM システムは十分に研究されており、屋内および都市環境では … 続きを読む →

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OpticalRS-4M: Scaling Efficient Masked Autoencoder Learning on Large Remote Sensing Dataset

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 マスク イメージ モデリング (MIM) は、リモート センシング (RS … 続きを読む →

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Dissecting Out-of-Distribution Detection and Open-Set Recognition: A Critical Analysis of Methods and Benchmarks

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 テスト時間の分布シフトの検出は、機械学習モデルを安全に導入するための重要な … 続きを読む →

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PhysPart: Physically Plausible Part Completion for Interactable Objects

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 インタラクト可能なオブジェクトは私たちの日常生活のいたるところに存在します … 続きを読む →

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TiCoSS: Tightening the Coupling between Semantic Segmentation and Stereo Matching within A Joint Learning Framework

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック セグメンテーションとステレオ マッチングは、それぞれ人間の … 続きを読む →

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DuoSpaceNet: Leveraging Both Bird’s-Eye-View and Perspective View Representations for 3D Object Detection

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 マルチビュー カメラのみの 3D オブジェクト検出における最近の進歩は、鳥 … 続きを読む →

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BEVal: A Cross-dataset Evaluation Study of BEV Segmentation Models for Autononomous Driving

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のためのセマンティック鳥瞰図セグメンテーションに関する現在の研究は … 続きを読む →

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