「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

LayerFlow: A Unified Model for Layer-aware Video Generation

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 レイヤーを意識したビデオ生成のための統合ソリューション、LayerFlow … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | コメントする

UniWorld: High-Resolution Semantic Encoders for Unified Visual Understanding and Generation

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 既存の統一モデルは、視覚言語理解やテキストから画像への生成では高い性能を発 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV | コメントする

FlySearch: Exploring how vision-language models explore

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 現実の世界は混乱しており、構造化されていない。重要な情報を発見するためには … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

VR-Robo: A Real-to-Sim-to-Real Framework for Visual Robot Navigation and Locomotion

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットのロコモーションにおける最近の成功は、強化学習と物理シミュレー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Grasp2Grasp: Vision-Based Dexterous Grasp Translation via Schrödinger Bridges

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、視覚に基づく器用な把持変換の新しいアプローチを提案する。このアプロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

HiLO: High-Level Object Fusion for Autonomous Driving using Transformers

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 センサデータのフュージョンは、自律走行におけるロバストな環境認識のために不 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

BEVCALIB: LiDAR-Camera Calibration via Geometry-Guided Bird’s-Eye View Representations

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 正確なLiDAR-カメラキャリブレーションは、自律走行やロボットシステムに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Rodrigues Network for Learning Robot Actions

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの学習において、多関節動作の理解と予測は重要である。しかし、MLP … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

GeneA-SLAM2: Dynamic SLAM with AutoEncoder-Preprocessed Genetic Keypoints Resampling and Depth Variance-Guided Dynamic Region Removal

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 動的環境における既存のセマンティックSLAMは、主に物体検出またはセマンテ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

X-Driver: Explainable Autonomous Driving with Vision-Language Models

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 エンド・ツー・エンドの自律走行は著しく進歩しており、従来のパイプラインより … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV, cs.ET, cs.RO | コメントする