「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Alignist: CAD-Informed Orientation Distribution Estimation by Fusing Shape and Correspondences

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学において、対称オブジェクトのより適切な経路計画と処理のために、 … 続きを読む →

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PaRCE: Probabilistic and Reconstruction-Based Competency Estimation for Safe Navigation Under Perception Uncertainty

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 知覚ベースのナビゲーション システムは、従来の深度ベースのナビゲーション … 続きを読む →

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Loss Distillation via Gradient Matching for Point Cloud Completion with Weighted Chamfer Distance

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 3D 点群により、環境の幾何学的情報を認識するロボットの能力が強化され、把 … 続きを読む →

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MGS-SLAM: Monocular Sparse Tracking and Gaussian Mapping with Depth Smooth Regularization

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、ガウス スプラッティングに基づく高密度視覚同時位置特定およ … 続きを読む →

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Test-Time Certifiable Self-Supervision to Bridge the Sim2Real Gap in Event-Based Satellite Pose Estimation

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングは、ビジョンベースの衛星姿勢推定において重要な役割を果た … 続きを読む →

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Multimodal Active Measurement for Human Mesh Recovery in Close Proximity

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 物理的な人間とロボットの相互作用 (pHRI) の場合、ロボットは対象者の … 続きを読む →

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Shedding More Light on Robust Classifiers under the lens of Energy-based Models

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 堅牢な識別分類子をエネルギーベース モデル (EBM) として再解釈するこ … 続きを読む →

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SpikeCLIP: A Contrastive Language-Image Pretrained Spiking Neural Network

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 スパイキング ニューラル ネットワーク (SNN) は、従来の人工ニューラ … 続きを読む →

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MMMU-Pro: A More Robust Multi-discipline Multimodal Understanding Benchmark

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Massive Multi-discipline Mul … 続きを読む →

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Distilling Generative-Discriminative Representations for Very Low-Resolution Face Recognition

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 非常に低解像度の顔認識は、解像度の低下により情報となる顔の詳細が大幅に失わ … 続きを読む →

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