「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

An Efficient and Streaming Audio Visual Active Speaker Detection System

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、アクティブ スピーカー検出 (ASD) という困難なタス … 続きを読む →

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Facial Wrinkle Segmentation for Cosmetic Dermatology: Pretraining with Texture Map-Based Weak Supervision

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 顔のしわの検出は美容皮膚科において重要な役割を果たします。 顔のしわを手動 … 続きを読む →

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FIReStereo: Forest InfraRed Stereo Dataset for UAS Depth Perception in Visually Degraded Environments

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 視覚的に劣悪な環境における堅牢な奥行き認識は、自律型航空システムにとって非 … 続きを読む →

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Introducing a Class-Aware Metric for Monocular Depth Estimation: An Automotive Perspective

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 メートル単位の単眼奥行き推定モデルのレポートの精度が向上しているため、自動 … 続きを読む →

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LLM-enhanced Scene Graph Learning for Household Rearrangement

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 家事の再配置タスクには、シーン内で置き忘れられた物体を見つけて、それらを適 … 続きを読む →

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ReGentS: Real-World Safety-Critical Driving Scenario Generation Made Stable

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 機械学習ベースの自動運転システムは、現実世界のデータではまれな安全性が重要 … 続きを読む →

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What Matters to Enhance Traffic Rule Compliance of Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自動運転は、駆動パイプライン全体が単一のニューラル ネッ … 続きを読む →

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Real-time Multi-view Omnidirectional Depth Estimation System for Robots and Autonomous Driving on Real Scenes

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 全方向深度推定は、ロボットナビゲーションや自動運転などの分野で幅広い応用が … 続きを読む →

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CoFiI2P: Coarse-to-Fine Correspondences for Image-to-Point Cloud Registration

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 画像からポイント クラウド (I2P) への登録は、ロボットや自動運転車が … 続きを読む →

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InterACT: Inter-dependency Aware Action Chunking with Hierarchical Attention Transformers for Bimanual Manipulation

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、InterACT: 階層的注意トランスフォーマーによる相互依存性を … 続きを読む →

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