「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Training Datasets Generation for Machine Learning: Application to Vision Based Navigation

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースナビゲーションは、画像から情報を抽出した後、カメラを GNC … 続きを読む →

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NVLM: Open Frontier-Class Multimodal LLMs

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 NVLM 1.0 は、視覚言語タスクで最先端の結果を達成するフロンティアク … 続きを読む →

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Phidias: A Generative Model for Creating 3D Content from Text, Image, and 3D Conditions with Reference-Augmented Diffusion

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 3D モデリングでは、デザイナーは既存の 3D モデルを参照として使用して … 続きを読む →

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Fuse4Seg: Image-Level Fusion Based Multi-Modality Medical Image Segmentation

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 マルチモダリティ医療画像セグメンテーションは、多様な画像モダリティを統合す … 続きを読む →

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NGD-SLAM: Towards Real-Time Dynamic SLAM without GPU

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 既存の SLAM (Simultaneous Localization a … 続きを読む →

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P2U-SLAM: A Monocular Wide-FoV SLAM System Based on Point Uncertainty and Pose Uncertainty

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、位置不確実性と点不確実性を利用する、広視野 (FoV) カメ … 続きを読む →

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SplatSim: Zero-Shot Sim2Real Transfer of RGB Manipulation Policies Using Gaussian Splatting

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 Sim2Real の転送、特に RGB 画像に依存する操作ポリシーの場合、 … 続きを読む →

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SteeredMarigold: Steering Diffusion Towards Depth Completion of Largely Incomplete Depth Maps

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 実際の環境に配置された RGB-D センサーによってキャプチャされた深度マ … 続きを読む →

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Fit and Prune: Fast and Training-free Visual Token Pruning for Multi-modal Large Language Models

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) の最近の進歩では、MLLM … 続きを読む →

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NEUSIS: A Compositional Neuro-Symbolic Framework for Autonomous Perception, Reasoning, and Planning in Complex UAV Search Missions

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、立ち入り禁止ゾーンのある大規模で危険が発生しやすい環境での簡 … 続きを読む →

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