「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

RoadRunner M&M — Learning Multi-range Multi-resolution Traversability Maps for Autonomous Off-road Navigation

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境でのロボットの自律ナビゲーションには、地形の形状と通過性を包 … 続きを読む →

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A Dataset and Benchmark for Shape Completion of Fruits for Agricultural Robotics

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 世界人口は2050年までに100億人に達すると予想されており、農業部門の労 … 続きを読む →

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RING#: PR-by-PE Global Localization with Roto-translation Equivariant Gram Learning

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 GPS 信号が信頼できない場合、カメラや LiDAR などの車載認識センサ … 続きを読む →

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Multi-Cohort Framework with Cohort-Aware Attention and Adversarial Mutual-Information Minimization for Whole Slide Image Classification

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 全スライド画像 (WSI) は、病理組織学的分析を含むさまざまな臨床アプリ … 続きを読む →

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Gradient-free Post-hoc Explainability Using Distillation Aided Learnable Approach

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) の最近の進歩は、クエリ アクセスのみを備えたいくつかの … 続きを読む →

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Genetic Information Analysis of Age-Related Macular Degeneration Fellow Eye Using Multi-Modal Selective ViT

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 近年、機械学習を活用した医療データの分析がめざましい発展を遂げています。 … 続きを読む →

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Scale generalisation properties of extended scale-covariant and scale-invariant Gaussian derivative networks on image datasets with spatial scaling variations

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、概念的拡張とアルゴリズム拡張の両方で補完された、スケール共変 … 続きを読む →

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UltimateDO: An Efficient Framework to Marry Occupancy Prediction with 3D Object Detection via Channel2height

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 占有と 3D オブジェクトの検出は、最新の自動運転システムにおける 2 つ … 続きを読む →

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Synthetic data augmentation for robotic mobility aids to support blind and low vision people

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 視覚障害者 (BLV) のためのロボットによる移動補助装置は、さまざまなナ … 続きを読む →

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Annealed Winner-Takes-All for Motion Forecasting

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における動作予測は、近くのエージェントの将来の軌道を予測することを … 続きを読む →

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