「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

PhysGen: Rigid-Body Physics-Grounded Image-to-Video Generation

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、単一の画像と入力条件 (画像内のオブジェクトに加えられる力やトルク … 続きを読む →

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InterNet: Unsupervised Cross-modal Homography Estimation Based on Interleaved Modality Transfer and Self-supervised Homography Prediction

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、インターリーブモダリティ転送と自己教師付きホモグラフィー予測に基づ … 続きを読む →

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Recursive Distillation for Open-Set Distributed Robot Localization

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 最先端の自己位置推定モデルにおける一般的な仮定は、注釈付きのトレーニング … 続きを読む →

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Event-based Stereo Depth Estimation: A Survey

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 立体視は、生物が 3D 世界をナビゲートするために奥行きを認識する主な方法 … 続きを読む →

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Scene Understanding in Pick-and-Place Tasks: Analyzing Transformations Between Initial and Final Scenes

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 日常業務においてロボットが人間と協働することが増えているため、環境を理解で … 続きを読む →

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Robotic-CLIP: Fine-tuning CLIP on Action Data for Robotic Applications

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデルは、さまざまなロボット アプリケーションにとって意味のある特 … 続きを読む →

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AnoVox: A Benchmark for Multimodal Anomaly Detection in Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の規模拡大は、道路上の珍しい物体などの異常に対処する能力に大きく … 続きを読む →

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Leveraging Locality to Boost Sample Efficiency in Robotic Manipulation

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 現実世界でロボットデータを収集するコストが高いことを考えると、サンプル効率 … 続きを読む →

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OmniColor: A Global Camera Pose Optimization Approach of LiDAR-360Camera Fusion for Colorizing Point Clouds

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 カラー点群は、シンプルで効率的な 3D 表現として、ロボット ナビゲーショ … 続きを読む →

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ICON: Improving Inter-Report Consistency in Radiology Report Generation via Lesion-aware Mixup Augmentation

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 放射線医学レポート生成に関するこれまでの研究は、生成されたレポートの臨床精 … 続きを読む →

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