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Plan-R1: Safe and Feasible Trajectory Planning as Language Modeling
要約 安全で実行可能な軌道計画は、現実世界の自律運転システムに不可欠です。 ただ … 続きを読む
Is Single-View Mesh Reconstruction Ready for Robotics?
要約 このペーパーでは、ロボット操作でデジタルツイン環境を作成するためのシングル … 続きを読む
Explainable Anatomy-Guided AI for Prostate MRI: Foundation Models and In Silico Clinical Trials for Virtual Biopsy-based Risk Assessment
要約 私たちは、日常的なMRIを使用した前立腺がん（PCA）リスク層別化のための … 続きを読む
MR-EEGWaveNet: Multiresolutional EEGWaveNet for Seizure Detection from Long EEG Recordings
要約 一般化された発作検出モデルの機能エンジニアリングは、依然として大きな課題で … 続きを読む
To Glue or Not to Glue? Classical vs Learned Image Matching for Mobile Mapping Cameras to Textured Semantic 3D Building Models
要約 機能マッチングは、画像登録、モーションからの構造、視覚的ローカリゼーション … 続きを読む
Few-Shot Learning from Gigapixel Images via Hierarchical Vision-Language Alignment and Modeling
要約 ビジョン言語モデル（VLM）は最近、複数のインスタンス学習（MIL）フレー … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
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Canonical Pose Reconstruction from Single Depth Image for 3D Non-rigid Pose Recovery on Limited Datasets
要約 2D入力からの3D再構成、特に人間のような非剛性オブジェクトの場合、変形の … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
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Segment Anyword: Mask Prompt Inversion for Open-Set Grounded Segmentation
要約 オープンセットの画像セグメンテーションは、既存の方法が広範なトレーニングま … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
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Clinical Validation of Deep Learning for Real-Time Tissue Oxygenation Estimation Using Spectral Imaging
要約 組織虚血の正確でリアルタイムの監視は、組織の健康とガイド手術を理解するため … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
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SemSegBench & DetecBench: Benchmarking Reliability and Generalization Beyond Classification
要約 深い学習における信頼性と一般化は、画像分類の文脈で主に研究されています。 … 続きを読む