「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Finetuning Pre-trained Model with Limited Data for LiDAR-based 3D Object Detection by Bridging Domain Gaps

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR ベースの 3D 物体検出器は、自律走行車や移動ロボットなどのさ … 続きを読む →

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High-Fidelity SLAM Using Gaussian Splatting with Rendering-Guided Densification and Regularized Optimization

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、計量的に正確な姿勢追跡と視覚的に現実的な再構成を提供する 3D … 続きを読む →

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Towards Generalizable Vision-Language Robotic Manipulation: A Benchmark and LLM-guided 3D Policy

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 言語条件付きロボット ポリシーを新しいタスクに一般化することは、依然として … 続きを読む →

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DITTO: Demonstration Imitation by Trajectory Transformation

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに新しいスキルを迅速かつ便利に教えることは、ロボット システムをよ … 続きを読む →

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Robo-MUTUAL: Robotic Multimodal Task Specification via Unimodal Learning

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルなタスク仕様は、ロボットのパフォーマンスを向上させるために不 … 続きを読む →

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Evidence-based Match-status-Aware Gait Recognition for Out-of-Gallery Gait Identification

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 既存の歩行認識方法は通常、プローブサンプルとギャラリーサンプル間の類似性に … 続きを読む →

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Diffusion$^2$: Dynamic 3D Content Generation via Score Composition of Video and Multi-view Diffusion Models

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 3D 生成における最近の進歩は、主に 3D 対応画像拡散モデルの改良によっ … 続きを読む →

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CaRtGS: Computational Alignment for Real-Time Gaussian Splatting SLAM

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 Simultaneous Localization and Mapping … 続きを読む →

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PASS:Test-Time Prompting to Adapt Styles and Semantic Shapes in Medical Image Segmentation

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 テスト時アダプテーション (TTA) は、追加のトレーニング データを使用 … 続きを読む →

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Fake It Until You Break It: On the Adversarial Robustness of AI-generated Image Detectors

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 生成 AI (GenAI) は創造的で生産的なタスクに無数の可能性をもたら … 続きを読む →

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