「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

TD-NeRF: Novel Truncated Depth Prior for Joint Camera Pose and Neural Radiance Field Optimization

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 正確なカメラのポーズへの依存は、3D 再構築および SLAM タスク用の … 続きを読む →

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Learning an Actionable Discrete Diffusion Policy via Large-Scale Actionless Video Pre-Training

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 複数のタスクを完了できるジェネラリストの身体化エージェントを学習するには、 … 続きを読む →

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TeX-NeRF: Neural Radiance Fields from Pseudo-TeX Vision

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 神経放射フィールド (NeRF) は、その卓越した視覚効果により大きな注目 … 続きを読む →

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VILENS: Visual, Inertial, Lidar, and Leg Odometry for All-Terrain Legged Robots

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 ファクターグラフに基づいた脚式ロボットのオドメトリシステムである視覚慣性ラ … 続きを読む →

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SKT: Integrating State-Aware Keypoint Trajectories with Vision-Language Models for Robotic Garment Manipulation

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 衣服は多様で変形しやすい性質があるため、衣服操作の自動化は支援ロボットにと … 続きを読む →

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PhotoReg: Photometrically Registering 3D Gaussian Splatting Models

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 環境の正確な表現を構築することは、インテリジェント ロボットが展開中に意思 … 続きを読む →

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HE-Drive: Human-Like End-to-End Driving with Vision Language Models

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、HE-Drive を提案します。これは、時間的に一貫性があり … 続きを読む →

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SELECT: A Large-Scale Benchmark of Data Curation Strategies for Image Classification

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 データキュレーションは、効率的な学習をサポートするデータセットにサンプルを … 続きを読む →

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Improving Object Detection via Local-global Contrastive Learning

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 視覚領域のギャップは、物体検出のパフォーマンスに影響を与えることがよくあり … 続きを読む →

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Control-oriented Clustering of Visual Latent Representation

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、動作のクローン作成から学習した画像ベースの制御パイプラインにおけ … 続きを読む →

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