「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

EvolveDirector: Approaching Advanced Text-to-Image Generation with Large Vision-Language Models

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 生成モデルの最近の進歩により、素晴らしいコンテンツを生成する際の顕著な機能 … 続きを読む →

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Multimodal Active Measurement for Human Mesh Recovery in Close Proximity

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 物理的な人間とロボットの相互作用 (pHRI) の場合、ロボットは対象者の … 続きを読む →

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Adver-City: Open-Source Multi-Modal Dataset for Collaborative Perception Under Adverse Weather Conditions

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 悪天候は、LiDAR やカメラなどのセンサーに影響を与え、自動運転車 (A … 続きを読む →

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BEVLoc: Cross-View Localization and Matching via Birds-Eye-View Synthesis

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 屋外ロボット工学において、特に GPS が存在しない、または信頼性が低い場 … 続きを読む →

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LocoVR: Multiuser Indoor Locomotion Dataset in Virtual Reality

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 人間の移動運動を理解することは、特に複雑な屋内家庭環境において、ロボットな … 続きを読む →

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ES-Gaussian: Gaussian Splatting Mapping via Error Space-Based Gaussian Completion

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの効果的なナビゲーションとインタラクションには、正確かつ手頃な価格 … 続きを読む →

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Pair-VPR: Place-Aware Pre-training and Contrastive Pair Classification for Visual Place Recognition with Vision Transformers

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、再ランキングのためのグローバル記述子とペア分類器を同時に学習 … 続きを読む →

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M${}^{3}$Bench: Benchmarking Whole-body Motion Generation for Mobile Manipulation in 3D Scenes

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 我々は、モバイル操作タスクのための全身動作生成のための新しいベンチマークで … 続きを読む →

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OmniPose6D: Towards Short-Term Object Pose Tracking in Dynamic Scenes from Monocular RGB

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 単眼 RGB 入力を使用した動的環境における短期的なオブジェクトの姿勢追跡 … 続きを読む →

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Secure Video Quality Assessment Resisting Adversarial Attacks

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 ビデオ トラフィックの急激な増加により、ビデオ品質評価 (VQA) の必要 … 続きを読む →

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