「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Hi3D: Pursuing High-Resolution Image-to-3D Generation with Video Diffusion Models

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 画像から 3D への生成が大幅に進歩したにもかかわらず、既存の方法は、特に … 続きを読む →

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DreamMesh: Jointly Manipulating and Texturing Triangle Meshes for Text-to-3D Generation

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 強力な 2D 拡散モデルを使用した放射輝度フィールド (NeRF) の学習 … 続きを読む →

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Self-Evolving Depth-Supervised 3D Gaussian Splatting from Rendered Stereo Pairs

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラッティング (GS) は、基礎となる 3D シーン ジ … 続きを読む →

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EyeCLIP: A visual-language foundation model for multi-modal ophthalmic image analysis

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 緑内障、黄斑変性症、糖尿病性網膜症などの眼疾患を早期に発見することは、視力 … 続きを読む →

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Alignist: CAD-Informed Orientation Distribution Estimation by Fusing Shape and Correspondences

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学において、対称オブジェクトのより適切な経路計画と処理のために、 … 続きを読む →

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PaRCE: Probabilistic and Reconstruction-Based Competency Estimation for Safe Navigation Under Perception Uncertainty

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 知覚ベースのナビゲーション システムは、従来の深度ベースのナビゲーション … 続きを読む →

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Loss Distillation via Gradient Matching for Point Cloud Completion with Weighted Chamfer Distance

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 3D 点群により、環境の幾何学的情報を認識するロボットの能力が強化され、把 … 続きを読む →

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MGS-SLAM: Monocular Sparse Tracking and Gaussian Mapping with Depth Smooth Regularization

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、ガウス スプラッティングに基づく高密度視覚同時位置特定およ … 続きを読む →

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Test-Time Certifiable Self-Supervision to Bridge the Sim2Real Gap in Event-Based Satellite Pose Estimation

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングは、ビジョンベースの衛星姿勢推定において重要な役割を果た … 続きを読む →

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Multimodal Active Measurement for Human Mesh Recovery in Close Proximity

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 物理的な人間とロボットの相互作用 (pHRI) の場合、ロボットは対象者の … 続きを読む →

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