「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Exploring Self-Supervised Skeleton-Based Human Action Recognition under Occlusions

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 自己監視型のスケルトンベースの動作認識手法を自律ロボット システムに統合す … 続きを読む →

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Learning to Manipulate Anywhere: A Visual Generalizable Framework For Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 視覚運動ロボットに、オープンワールドの多様なシナリオで動作する汎用化機能を … 続きを読む →

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Gaussian-Informed Continuum for Physical Property Identification and Simulation

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚的観察による物理的特性の推定 (システム同定) の問題を … 続きを読む →

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ImDy: Human Inverse Dynamics from Imitated Observations

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 人間の運動学的観察から駆動トルクを再現することを目的とした逆動力学 (ID … 続きを読む →

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ODTFormer: Efficient Obstacle Detection and Tracking with Stereo Cameras Based on Transformer

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 障害物の検出と追跡は、ロボットの自律ナビゲーションにおける重要なコンポーネ … 続きを読む →

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Scaling Robot Policy Learning via Zero-Shot Labeling with Foundation Models

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 人間の言語をその認識や行動に関連付けることができるロボットの開発における中 … 続きを読む →

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DREB-Net: Dual-stream Restoration Embedding Blur-feature Fusion Network for High-mobility UAV Object Detection

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 物体検出アルゴリズムは、無人航空機 (UAV) イメージング システムの極 … 続きを読む →

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Att2CPC: Attention-Guided Lossy Attribute Compression of Point Clouds

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 3D センシングおよび取得テクノロジーの大きな進歩に伴い、点群データの量は … 続きを読む →

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Conquering the Communication Constraints to Enable Large Pre-Trained Models in Federated Learning

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 フェデレーテッド ラーニング (FL) は、ローカル デバイス上の生データ … 続きを読む →

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Exploiting Text-Image Latent Spaces for the Description of Visual Concepts

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 Concept Activation Vectors (CAV) は、人間 … 続きを読む →

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