「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Depth on Demand: Streaming Dense Depth from a Low Frame Rate Active Sensor

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 高いフレーム レートと正確な深度推定は、ロボット工学や自動車の認識に不可欠 … 続きを読む →

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DreamHOI: Subject-Driven Generation of 3D Human-Object Interactions with Diffusion Priors

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 DreamHOI は、人間とオブジェクトのインタラクション (HOI) を … 続きを読む →

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Explicit Mutual Information Maximization for Self-Supervised Learning

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 最近、自己教師あり学習 (SSL) が広く研究されています。 理論的には、 … 続きを読む →

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DreamMapping: High-Fidelity Text-to-3D Generation via Variational Distribution Mapping

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 スコア蒸留サンプリング (SDS) は、テキストから 3D への生成のため … 続きを読む →

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Bifurcation Identification for Ultrasound-driven Robotic Cannulation

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 外傷および救命救急現場では、迅速かつ正確な血管内アクセスが患者の生存の鍵と … 続きを読む →

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ODYSSEE: Oyster Detection Yielded by Sensor Systems on Edge Electronics

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 カキは沿岸生態系の要となる種であり、経済的、環境的、文化的に大きな利益をも … 続きを読む →

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Mamba Policy: Towards Efficient 3D Diffusion Policy with Hybrid Selective State Models

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、分布を学習する効率的な機能により 3D 操作の分野で広く採用 … 続きを読む →

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Single-View 3D Reconstruction via SO(2)-Equivariant Gaussian Sculpting Networks

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、単視点画像観測から SO(2) 等変 3D オブジェクトを再構成 … 続きを読む →

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MoPE: Parameter-Efficient and Scalable Multimodal Fusion via Mixture of Prompt Experts

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 プロンプトベースのマルチモーダル融合手法のパラメータ効率が実証されているに … 続きを読む →

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Thinking Outside the BBox: Unconstrained Generative Object Compositing

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトを画像に合成するには、オブジェクトの配置とスケーリング、色/照 … 続きを読む →

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