cs.CV」カテゴリーアーカイブ

DistillNeRF: Perceiving 3D Scenes from Single-Glance Images by Distilling Neural Fields and Foundation Model Features

要約 私たちは、屋外の自動運転シーンにおける限られた 2D 観察から 3D 環境 … 続きを読む

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XRDSLAM: A Flexible and Modular Framework for Deep Learning based SLAM

要約 この論文では、柔軟な SLAM フレームワークである XRDSLAM を提 … 続きを読む

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FM-Fusion: Instance-aware Semantic Mapping Boosted by Vision-Language Foundation Models

要約 監視対象オブジェクト検出器に基づくセマンティック マッピングは、画像分布の … 続きを読む

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iVideoGPT: Interactive VideoGPTs are Scalable World Models

要約 ワールド モデルにより、モデルベースのエージェントは、現実世界の意思決定の … 続きを読む

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GIC: Gaussian-Informed Continuum for Physical Property Identification and Simulation

要約 この論文では、視覚的観察による物理的特性の推定 (システム同定) の問題を … 続きを読む

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SuperFusion: Multilevel LiDAR-Camera Fusion for Long-Range HD Map Generation

要約 環境の高解像度 (HD) セマンティック マップの生成は、自動運転の重要な … 続きを読む

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BitStack: Fine-Grained Size Control for Compressed Large Language Models in Variable Memory Environments

要約 大規模言語モデル (LLM) は多くのアプリケーションに革命をもたらしまし … 続きを読む

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Embracing Events and Frames with Hierarchical Feature Refinement Network for Object Detection

要約 フレームベースのビジョンでは、従来のカメラの感知能力が限られているため、困 … 続きを読む

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Localization, balance and affinity: a stronger multifaceted collaborative salient object detector in remote sensing images

要約 光学リモートセンシング画像 (ORSI) における顕著物体検出 (SOD) … 続きを読む

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Eddeep: Fast eddy-current distortion correction for diffusion MRI with deep learning

要約 最新の拡散 MRI シーケンスは、一般に、異なる強度または方向の拡散増感勾 … 続きを読む

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