「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

LiHi-GS: LiDAR-Supervised Gaussian Splatting for Highway Driving Scene Reconstruction

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 フォトリアリスティックな 3D シーンの再構築は自動運転において重要な役割 … 続きを読む →

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Toward Appearance-based Autonomous Landing Site Identification for Multirotor Drones in Unstructured Environments

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチロータードローン飛行における残りの課題は、構造化されていない環境で実 … 続きを読む →

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VLM-RL: A Unified Vision Language Models and Reinforcement Learning Framework for Safe Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 近年、運転ポリシーを学習するための強化学習 (RL) ベースの方法が自動運 … 続きを読む →

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QUART-Online: Latency-Free Large Multimodal Language Model for Quadruped Robot Learning

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、四足歩行ビジョン言語アクション (QUAR-VLA) タ … 続きを読む →

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SaliencyI2PLoc: saliency-guided image-point cloud localization using contrastive learning

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 画像から点群へのグローバルな位置特定は、GNSS が拒否された環境でのロボ … 続きを読む →

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ManiSkill-HAB: A Benchmark for Low-Level Manipulation in Home Rearrangement Tasks

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 高品質のベンチマークは、具体化された AI 研究の基盤であり、長期的なナビ … 続きを読む →

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Adaptive Prediction Ensemble: Improving Out-of-Distribution Generalization of Motion Forecasting

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転用のディープラーニングベースの軌道予測モデルは、分布外 (OOD) … 続きを読む →

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EDO-Net: Learning Elastic Properties of Deformable Objects from Graph Dynamics

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、未知の物理的特性に一般化する変形可能なオブジェクトのグラフ ダイ … 続きを読む →

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Future Aspects in Human Action Recognition: Exploring Emerging Techniques and Ethical Influences

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの人間の行動認識は、監視システム、スポーツ分析、医療支援技術、人 … 続きを読む →

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FORCE: Physics-aware Human-object Interaction

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 人間と物体の間の相互作用は、物体の姿勢や形状だけでなく、物体の質量や表面摩 … 続きを読む →

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