cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Map Prediction and Generative Entropy for Multi-Agent Exploration

要約 従来、自律型偵察アプリケーションは、明示的な一連の履歴観察に基づいて動作し … 続きを読む

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CuriousBot: Interactive Mobile Exploration via Actionable 3D Relational Object Graph

要約 モバイル探査はロボット工学における長年の課題ですが、現在の方法は、積極的な … 続きを読む

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VIGS SLAM: IMU-based Large-Scale 3D Gaussian Splatting SLAM

要約 近年、リアルな描写に優れた3D Gaussian SplattingやNe … 続きを読む

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GeomGS: LiDAR-Guided Geometry-Aware Gaussian Splatting for Robot Localization

要約 マッピングとローカリゼーションは、ロボット工学と自律運転における重要な問題 … 続きを読む

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Emotion estimation from video footage with LSTM

要約 一般的な感情の推定は、長い間研究されてきた分野であり、機械学習を使用してい … 続きを読む

カテゴリー: (Primary), 68T40, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | コメントする

Knowledge-Informed Multi-Agent Trajectory Prediction at Signalized Intersections for Infrastructure-to-Everything

要約 信号交差点におけるマルチエージェントの軌道予測は、効率的なインテリジェント … 続きを読む

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Mesh2SLAM in VR: A Fast Geometry-Based SLAM Framework for Rapid Prototyping in Virtual Reality Applications

要約 SLAMは、ロボット工学とAR/VRに幅広いアプリケーションを備えた基本的 … 続きを読む

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MPG-SAM 2: Adapting SAM 2 with Mask Priors and Global Context for Referring Video Object Segmentation

要約 参照ビデオオブジェクトセグメンテーション(RVO)は、マルチモーダル情報と … 続きを読む

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A Simple Aerial Detection Baseline of Multimodal Language Models

要約 生成事前訓練を受けた変圧器に基づくマルチモーダル言語モデル(MLMS)は、 … 続きを読む

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Variational U-Net with Local Alignment for Joint Tumor Extraction and Registration (VALOR-Net) of Breast MRI Data Acquired at Two Different Field Strengths

要約 背景:マルチパラメトリック乳房MRIデータは、腫瘍診断、特性評価、および治 … 続きを読む

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