「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 コンプライアンスは、エンジニアリング、農業、生物医学の用途におけるオブジェ … 続きを読む →

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SurgSora: Object-Aware Diffusion Model for Controllable Surgical Video Generation

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 外科的ビデオ生成は医学教育と研究を強化する可能性がありますが、既存の方法に … 続きを読む →

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Robust Instant Policy: Leveraging Student’s t-Regression Model for Robust In-context Imitation Learning of Robot Manipulation

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習（IL）は、いくつかの人間のデモを観察することにより、ロボットが自 … 続きを読む →

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A Real-time Endoscopic Image Denoising System

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 小型化された設計を備えた内視鏡は、医療処置の侵襲性を大幅に減らしながら、運 … 続きを読む →

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Incorporating Pre-training Data Matters in Unsupervised Domain Adaptation

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングでは、事前に訓練された重量を持つ初期化モデルが、さまざま … 続きを読む →

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MCOO-SLAM: A Multi-Camera Omnidirectional Object SLAM System

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトレベルのSLAMは、構造化された意味的に意味のある環境表現を提 … 続きを読む →

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NERO: Explainable Out-of-Distribution Detection with Neuron-level Relevance

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 特に診断の決定がモデルの出力にかかっていることが多い医療イメージングの領域 … 続きを読む →

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A Bird Song Detector for improving bird identification through Deep Learning: a case study from Doñana

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 パッシブ音響モニタリングは、生物多様性の保全のための重要なツールですが、監 … 続きを読む →

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Rasterizing Wireless Radiance Field via Deformable 2D Gaussian Splatting

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 ワイヤレスラディアンスフィールド（WRF）のモデリングは、最新の通信システ … 続きを読む →

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Hunyuan3D 2.1: From Images to High-Fidelity 3D Assets with Production-Ready PBR Material

投稿日: 2025年6月19日 作成者: jarxiv

要約 3D AI-Generated Content（AIGC）は、ゲーム、映画 … 続きを読む →

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