「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

A Multi-Sensor Fusion Approach for Rapid Orthoimage Generation in Large-Scale UAV Mapping

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）からの大規模なオルソイメージの急速な生成は、航空マッピ … 続きを読む →

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STAA-SNN: Spatial-Temporal Attention Aggregator for Spiking Neural Networks

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 スパイクニューラルネットワーク（SNN）は、生物学的妥当性とエネルギー効率 … 続きを読む →

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Near-infrared Image Deblurring and Event Denoising with Synergistic Neuromorphic Imaging

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 夜間のダイナミックおよびその他の非常に暗い条件におけるイメージングの分野は … 続きを読む →

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ArcPro: Architectural Programs for Structured 3D Abstraction of Sparse Points

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 アーキテクチャプログラムに基づいて構築された新しい学習フレームワークである … 続きを読む →

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Unified Video Action Model

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 統一されたビデオとアクションモデルは、動画がアクション予測のための豊富なシ … 続きを読む →

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OpenFly: A Versatile Toolchain and Large-scale Benchmark for Aerial Vision-Language Navigation

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language Navigation（VLN）は、言語の指 … 続きを読む →

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ROCKET-2: Steering Visuomotor Policy via Cross-View Goal Alignment

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、人間のユーザーが具体化された環境でエージェントの相互作用を導くた … 続きを読む →

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A Multi-Sensor Fusion Approach for Rapid Orthoimage Generation in Large-Scale UAV Mapping

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）からの大規模なオルソイメージの急速な生成は、航空マッピ … 続きを読む →

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TS-CGNet: Temporal-Spatial Fusion Meets Centerline-Guided Diffusion for BEV Mapping

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 バードアイビュー（BEV）知覚テクノロジーは、環境認識、ナビゲーション、意 … 続きを読む →

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Unveiling the Potential of Segment Anything Model 2 for RGB-Thermal Semantic Segmentation with Language Guidance

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの認識能力は、データセットの豊富さに依存しています。 大規 … 続きを読む →

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