-
最近の投稿
- Efficient and Distributed Large-Scale 3D Map Registration using Tomographic Features
- ManiWAV: Learning Robot Manipulation from In-the-Wild Audio-Visual Data
- Efficient Path Planning with Soft Homology Constraints
- Notes on Kalman Filter (KF, EKF, ESKF, IEKF, IESKF)
- Exploring the Dynamics between Cobot’s Production Rhythm, Locus of Control and Emotional State in a Collaborative Assembly Scenario
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (23434) cs.CL (17588) cs.CR (1829) cs.CV (30495) cs.LG (28183) cs.RO (13116) cs.SY (2085) eess.IV (3760) eess.SY (2080) stat.ML (3876)
「cs.CV」カテゴリーアーカイブ
Efficient and Distributed Large-Scale 3D Map Registration using Tomographic Features
要約 堅牢でリソース効率が高く、分散型で最小限にパラメータ化された 3D マップ … 続きを読む
ManiWAV: Learning Robot Manipulation from In-the-Wild Audio-Visual Data
要約 音声信号は、ロボットの相互作用や接触による物体の特性に関する豊富な情報を提 … 続きを読む
MMRo: Are Multimodal LLMs Eligible as the Brain for In-Home Robotics?
要約 ロボットが人間の環境で有用なアシスタントとして機能することは根本的に困難で … 続きを読む
Assessment of Sentinel-2 spatial and temporal coverage based on the scene classification layer
要約 Sentinel-2 (S2) 衛星の打ち上げ以来、多くの ML モデルが … 続きを読む
Defect Detection in Synthetic Fibre Ropes using Detectron2 Framework
要約 最新技術を備えたファイバーロープは、その軽量性と高い引張強度により、オフシ … 続きを読む
EPOCH: Jointly Estimating the 3D Pose of Cameras and Humans
要約 単眼人間姿勢推定 (HPE) は、カメラでキャプチャされた単一の 2D 画 … 続きを読む
MM-Instruct: Generated Visual Instructions for Large Multimodal Model Alignment
要約 この論文では、大規模マルチモーダル モデル (LMM) の命令追従機能を強 … 続きを読む
SPIRONet: Spatial-Frequency Learning and Topological Channel Interaction Network for Vessel Segmentation
要約 自動船舶セグメンテーションは、次世代介入ナビゲーション システムの開発にと … 続きを読む
Structure-aware World Model for Probe Guidance via Large-scale Self-supervised Pre-train
要約 心臓の複雑な構造は、心エコー検査、特に心臓超音波画像の取得において重大な課 … 続きを読む
Cross-domain Denoising for Low-dose Multi-frame Spiral Computed Tomography
要約 コンピューター断層撮影 (CT) は、診断を支援する非侵襲的検査として世界 … 続きを読む