「cs.CG」カテゴリーアーカイブ

A Universal In-Place Reconfiguration Algorithm for Sliding Cube-Shaped Robots in a Quadratic Number of Moves

投稿日: 2024年3月17日 作成者: jarxiv

要約 モジュール式ロボットの再構成問題では、$n$ 個の立方体型モジュール (ま … 続きを読む →

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Spectral Meets Spatial: Harmonising 3D Shape Matching and Interpolation

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 3D 形状のマッチングと補間は高度に相互関係していますが、多くの場合、これ … 続きを読む →

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An Efficient Solution to the 2D Visibility Problem in Cartesian Grid Maps and its Application in Heuristic Path Planning

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2D グリッドの可視性の問題を解決するための新しい軽量の方法 … 続きを読む →

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Reconfiguration of a 2D Structure Using Spatio-Temporal Planning and Load Transferring

投稿日: 2024年3月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの協調グループによって建築材料の 2D 配置を再構成する問題の進捗 … 続きを読む →

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Enhancing Roadway Safety: LiDAR-based Tree Clearance Analysis

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 道路をより安全にする取り組みにおいては、車道上に適切な垂直空間を確保するこ … 続きを読む →

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Approximating Robot Configuration Spaces with few Convex Sets using Clique Covers of Visibility Graphs

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット構成空間が単純なセットの集合として記述される場合、ロボット工学にお … 続きを読む →

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Geometric Deep Learning for Computer-Aided Design: A Survey

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的な深層学習技術は、コンピューター支援設計 (CAD) の分野で変革 … 続きを読む →

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Certifying Bimanual RRT Motion Plans in a Second

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 構成空間の代数的再パラメータ化における区分的多項式運動計画の非衝突を証明す … 続きを読む →

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A Class of Topological Pseudodistances for Fast Comparison of Persistence Diagrams

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 パーシステンス ダイアグラム (PD) はトポロジカル データ分析で中心的 … 続きを読む →

カテゴリー: 55N31, 62R07, 62R40, 68T09, 68T10, cs.CG, cs.CV, cs.LG, I.2, math.AT | A Class of Topological Pseudodistances for Fast Comparison of Persistence Diagrams はコメントを受け付けていません

RF-ULM: Ultrasound Localization Microscopy Learned from Radio-Frequency Wavefronts

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 超音波局在化顕微鏡法 (ULM) では、高解像度画像を実現するには、一連の … 続きを読む →

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