「cs.CG」カテゴリーアーカイブ

Distance and Collision Probability Estimation from Gaussian Surface Models

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、楕円体ロボット モデルと一連のガウス分布としてモデル化された … 続きを読む →

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A Survey and Benchmark of Automatic Surface Reconstruction from Point Clouds

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 点群から表面を再構築するための従来の方法と学習ベースの方法の両方の包括的な … 続きを読む →

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TTK is Getting MPI-Ready

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 このシステム ペーパーは、メッセージ パッシング インターフェイス (MP … 続きを読む →

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Wu’s Method can Boost Symbolic AI to Rival Silver Medalists and AlphaGeometry to Outperform Gold Medalists at IMO Geometry

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 幾何学定理の証明は、直感的スキルと論理的スキルの両方を組み合わせた視覚的推 … 続きを読む →

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Wu’s Method can Boost Symbolic AI to Rival Silver Medalists and AlphaGeometry to Outperform Gold Medalists at IMO Geometry

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 幾何学定理の証明は、直感的スキルと論理的スキルの両方を組み合わせた視覚的推 … 続きを読む →

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Terrain Point Cloud Inpainting via Signal Decomposition

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 3D取得技術の急速な発展により、実世界の地形の点群データを取得することが可 … 続きを読む →

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A stability theorem for bigraded persistence barcodes

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 X の Vietoris-Rips フィルタリングに関連するモーメント角複 … 続きを読む →

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A Universal In-Place Reconfiguration Algorithm for Sliding Cube-Shaped Robots in a Quadratic Number of Moves

投稿日: 2024年3月17日 作成者: jarxiv

要約 モジュール式ロボットの再構成問題では、$n$ 個の立方体型モジュール (ま … 続きを読む →

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Spectral Meets Spatial: Harmonising 3D Shape Matching and Interpolation

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 3D 形状のマッチングと補間は高度に相互関係していますが、多くの場合、これ … 続きを読む →

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An Efficient Solution to the 2D Visibility Problem in Cartesian Grid Maps and its Application in Heuristic Path Planning

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2D グリッドの可視性の問題を解決するための新しい軽量の方法 … 続きを読む →

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