-
最近の投稿
- Online Adaptation of Terrain-Aware Dynamics for Planning in Unstructured Environments
- ‘Don’t Do That!’: Guiding Embodied Systems through Large Language Model-based Constraint Generation
- SGN-CIRL: Scene Graph-based Navigation with Curriculum, Imitation, and Reinforcement Learning
- Olfactory Inertial Odometry: Sensor Calibration and Drift Compensation
- Chronoamperometry with Room-Temperature Ionic Liquids: Sub-Second Inference Techniques
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39257) cs.CL (29715) cs.CV (44646) cs.HC (2989) cs.LG (44171) cs.RO (23444) cs.SY (3577) eess.IV (5131) eess.SY (3569) stat.ML (5743)
「cs.CG」カテゴリーアーカイブ
Coverage Axis++: Efficient Inner Point Selection for 3D Shape Skeletonization
要約 3D 形状のスケルトン化に対する斬新で効率的なアプローチである Cover … 続きを読む
Explicit Formulae to Interchangeably use Hyperplanes and Hyperballs using Inversive Geometry
要約 多くのアルゴリズムは、超平面や超球を分離するなどの識別境界を必要とするか、 … 続きを読む
Surface reconstruction of sampled textiles via Morse theory
要約 この研究では、計算トポロジーのツールを使用して衣服の知覚問題を研究します。 … 続きを読む
Reconfiguration Algorithms for Cubic Modular Robots with Realistic Movement Constraints
要約 ユニットキューブモジュールから構成される自己再構成ロボットのモデルを導入し … 続きを読む
Accelerating Material Property Prediction using Generically Complete Isometry Invariants
要約 機械学習を使用した周期的な材料または結晶の特性予測は、古典的なシミュレーシ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CG, cs.LG, physics.comp-ph
Accelerating Material Property Prediction using Generically Complete Isometry Invariants はコメントを受け付けていません
BILTS: A novel bi-invariant local trajectory-shape descriptor for rigid-body motion
要約 動作と確立された動作モデルとの類似性を測定することは、動作の分析、認識、生 … 続きを読む
A Linear Time and Space Local Point Cloud Geometry Encoder via Vectorized Kernel Mixture (VecKM)
要約 私たちは、記述的かつ効率的に計算できるローカル点群ジオメトリ エンコーダー … 続きを読む
A Linear Time and Space Local Point Cloud Geometry Encoder via Vectorized Kernel Mixture (VecKM)
要約 我々は、記述的で計算効率の良い局所点群ジオメトリエンコーダであるVecKM … 続きを読む
Implicit Swept Volume SDF: Enabling Continuous Collision-Free Trajectory Generation for Arbitrary Shapes
要約 オブジェクトの軌道生成の分野では、特に非凸形状や複雑な環境において、衝突の … 続きを読む
Few-shot point cloud reconstruction and denoising via learned Guassian splats renderings and fine-tuned diffusion features
要約 点群の再構成とノイズ除去のための既存の深層学習手法は、3D 形状の小さなデ … 続きを読む