「cs.CG」カテゴリーアーカイブ

Multiple Shooting Approach for Finding Approximately Shortest Paths for Autonomous Robots in Unknown Environments in 2D

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 視野範囲が限られている自律ロボットは、2D の未知の環境で多角形の障害物を … 続きを読む →

カテゴリー: 65D19, 68U05, cs.CG, cs.DM, cs.RO, G.1.6, math.OC | Multiple Shooting Approach for Finding Approximately Shortest Paths for Autonomous Robots in Unknown Environments in 2D はコメントを受け付けていません

Improving embedding of graphs with missing data by soft manifolds

投稿日: 2023年11月30日 作成者: jarxiv

要約 連続空間へのグラフの埋め込みは、さまざまなタスク (学習、推論、予測など) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CG, cs.LG | Improving embedding of graphs with missing data by soft manifolds はコメントを受け付けていません

Differentially Private Topological Data Analysis

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文は、最適に近い私的パーシステンスダイアグラムを生成する、差分的私的( … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.CR, cs.LG, math.AT, stat.ML | Differentially Private Topological Data Analysis はコメントを受け付けていません

Manifold-augmented Eikonal Equations: Geodesic Distances and Flows on Differentiable Manifolds

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 機械学習モデルによって発見された多様体は、基礎となるデータのコンパクトな表 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.LG, stat.ML | Manifold-augmented Eikonal Equations: Geodesic Distances and Flows on Differentiable Manifolds はコメントを受け付けていません

Near-Optimal Coverage Path Planning with Turn Costs

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 通信範囲の経路計画はロボット工学における基本的な課題であり、航空監視、製造 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.RO | Near-Optimal Coverage Path Planning with Turn Costs はコメントを受け付けていません

Near-Optimal Min-Sum Motion Planning for Two Square Robots in a Polygonal Environment

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 $\mathcal{W} \subset \mathbb{R}^2$ を合 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.DS, cs.RO | Near-Optimal Min-Sum Motion Planning for Two Square Robots in a Polygonal Environment はコメントを受け付けていません

Worst-case Performance of Popular Approximate Nearest Neighbor Search Implementations: Guarantees and Limitations

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 最近傍検索に対するグラフベースのアプローチは、実際に大規模なデータセットを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.DS, cs.LG | Worst-case Performance of Popular Approximate Nearest Neighbor Search Implementations: Guarantees and Limitations はコメントを受け付けていません

On Classifying Continuous Constraint Satisfaction Problems

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 連続制約充足問題 (CCSP) は、区間領域 $U \subset \ma … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CC, cs.CG, cs.CL, cs.DM, cs.DS | On Classifying Continuous Constraint Satisfaction Problems はコメントを受け付けていません

DreamCraft3D: Hierarchical 3D Generation with Bootstrapped Diffusion Prior

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、高忠実度で一貫性のある 3D オブジェクトを生成する階層型 3D … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.CV | DreamCraft3D: Hierarchical 3D Generation with Bootstrapped Diffusion Prior はコメントを受け付けていません

Certifying Bimanual RRT Motion Plans in a Second

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 構成空間の代数的再パラメータ化における区分的多項式運動計画の非衝突を証明す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.RO | Certifying Bimanual RRT Motion Plans in a Second はコメントを受け付けていません