「cs.CG」カテゴリーアーカイブ

Mean of Means: A 10-dollar Solution for Human Localization with Calibration-free and Unconstrained Camera Settings

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 正確な人間の位置特定は、特にメタバース時代において、さまざまなアプリケーシ … 続きを読む →

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Efficiently Reconfiguring a Connected Swarm of Labeled Robots

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 $n$ のラベルが付けられたロボットの群れの動作計画を検討する場合、衝突の … 続きを読む →

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Towards Practical Finite Sample Bounds for Motion Planning in TAMP

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 PRM などのサンプリング ベースのモーション プランナを構成空間で使用す … 続きを読む →

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Mathematical programming algorithms for convex hull approximation with a hyperplane budget

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 計算幾何学における次の問題を考えます。d 次元の実空間で、正のセットの凸包 … 続きを読む →

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Euler Characteristic Tools For Topological Data Analysis

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、トポロジカルデータ解析におけるオイラー特性手法を学びます。 … 続きを読む →

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Two Results on LPT: A Near-Linear Time Algorithm and Parcel Delivery using Drones

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーの焦点は、Longest Processing Time Fi … 続きを読む →

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A Geometric Algorithm for Tubular Shape Reconstruction from Skeletal Representation

投稿日: 2024年7月2日 作成者: jarxiv

要約 骨格表現から管状形状を再構築するための新しいアプローチを紹介します。 私た … 続きを読む →

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Efficient Path Planning with Soft Homology Constraints

投稿日: 2024年7月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、穴のあるディスクと位相的に等価な表面上でのソフトホモロジー制約を用 … 続きを読む →

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Time-varying Extremum Graphs

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 時変極値グラフ (TVEG) を導入します。これは、時変スカラー場の可視化 … 続きを読む →

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Localization with Single or Antipodal Distance Measurements

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 多角形のワークスペース $W$ が与えられた場合、$W$ 内の点 $p=( … 続きを読む →

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