-
最近の投稿
- Online Adaptation of Terrain-Aware Dynamics for Planning in Unstructured Environments
- ‘Don’t Do That!’: Guiding Embodied Systems through Large Language Model-based Constraint Generation
- SGN-CIRL: Scene Graph-based Navigation with Curriculum, Imitation, and Reinforcement Learning
- Olfactory Inertial Odometry: Sensor Calibration and Drift Compensation
- Chronoamperometry with Room-Temperature Ionic Liquids: Sub-Second Inference Techniques
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39257) cs.CL (29715) cs.CV (44646) cs.HC (2989) cs.LG (44171) cs.RO (23444) cs.SY (3577) eess.IV (5131) eess.SY (3569) stat.ML (5743)
「cs.CG」カテゴリーアーカイブ
Mean of Means: A 10-dollar Solution for Human Localization with Calibration-free and Unconstrained Camera Settings
要約 正確な人間の位置特定は、特にメタバース時代において、さまざまなアプリケーシ … 続きを読む
Efficiently Reconfiguring a Connected Swarm of Labeled Robots
要約 $n$ のラベルが付けられたロボットの群れの動作計画を検討する場合、衝突の … 続きを読む
Towards Practical Finite Sample Bounds for Motion Planning in TAMP
要約 PRM などのサンプリング ベースのモーション プランナを構成空間で使用す … 続きを読む
Mathematical programming algorithms for convex hull approximation with a hyperplane budget
要約 計算幾何学における次の問題を考えます。d 次元の実空間で、正のセットの凸包 … 続きを読む
Euler Characteristic Tools For Topological Data Analysis
要約 この記事では、トポロジカルデータ解析におけるオイラー特性手法を学びます。 … 続きを読む
Two Results on LPT: A Near-Linear Time Algorithm and Parcel Delivery using Drones
要約 このペーパーの焦点は、Longest Processing Time Fi … 続きを読む
A Geometric Algorithm for Tubular Shape Reconstruction from Skeletal Representation
要約 骨格表現から管状形状を再構築するための新しいアプローチを紹介します。 私た … 続きを読む
Efficient Path Planning with Soft Homology Constraints
要約 我々は、穴のあるディスクと位相的に等価な表面上でのソフトホモロジー制約を用 … 続きを読む
Time-varying Extremum Graphs
要約 時変極値グラフ (TVEG) を導入します。これは、時変スカラー場の可視化 … 続きを読む
Localization with Single or Antipodal Distance Measurements
要約 多角形のワークスペース $W$ が与えられた場合、$W$ 内の点 $p=( … 続きを読む