「cs.CG」カテゴリーアーカイブ

Enhancing Roadway Safety: LiDAR-based Tree Clearance Analysis

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 道路をより安全にする取り組みにおいては、車道上に適切な垂直空間を確保するこ … 続きを読む →

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Approximating Robot Configuration Spaces with few Convex Sets using Clique Covers of Visibility Graphs

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット構成空間が単純なセットの集合として記述される場合、ロボット工学にお … 続きを読む →

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Geometric Deep Learning for Computer-Aided Design: A Survey

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的な深層学習技術は、コンピューター支援設計 (CAD) の分野で変革 … 続きを読む →

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Certifying Bimanual RRT Motion Plans in a Second

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 構成空間の代数的再パラメータ化における区分的多項式運動計画の非衝突を証明す … 続きを読む →

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A Class of Topological Pseudodistances for Fast Comparison of Persistence Diagrams

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 パーシステンス ダイアグラム (PD) はトポロジカル データ分析で中心的 … 続きを読む →

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RF-ULM: Ultrasound Localization Microscopy Learned from Radio-Frequency Wavefronts

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 超音波局在化顕微鏡法 (ULM) では、高解像度画像を実現するには、一連の … 続きを読む →

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Novel definition and quantitative analysis of branch structure with topological data analysis

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 分岐ネットワーク構造は自然界に数多く存在しますが、既存の定量的手法は分岐構 … 続きを読む →

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On the Exponential Growth of Geometric Shapes

投稿日: 2024年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、幾何学的構造を指数関数的に高速に成長させる方法を検討します。 … 続きを読む →

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Physics-Encoded Graph Neural Networks for Deformation Prediction under Contact

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、触覚インタラクション中のオブジェクトの変形を理解すること … 続きを読む →

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GPU-Accelerated 3D Polygon Visibility Volumes for Synergistic Perception and Navigation

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 UAVミッションでは、地上位置と機体位置の間に特定の幾何学的制約を満たす必 … 続きを読む →

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