「cs.CG」カテゴリーアーカイブ

Localization with Single or Antipodal Distance Measurements

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 多角形のワークスペース $W$ が与えられた場合、$W$ 内の点 $p=( … 続きを読む →

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Coverage Axis++: Efficient Inner Point Selection for 3D Shape Skeletonization

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 3D 形状のスケルトン化に対する斬新で効率的なアプローチである Cover … 続きを読む →

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Explicit Formulae to Interchangeably use Hyperplanes and Hyperballs using Inversive Geometry

投稿日: 2024年5月29日 作成者: jarxiv

要約 多くのアルゴリズムは、超平面や超球を分離するなどの識別境界を必要とするか、 … 続きを読む →

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Surface reconstruction of sampled textiles via Morse theory

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、計算トポロジーのツールを使用して衣服の知覚問題を研究します。 … 続きを読む →

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Reconfiguration Algorithms for Cubic Modular Robots with Realistic Movement Constraints

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ユニットキューブモジュールから構成される自己再構成ロボットのモデルを導入し … 続きを読む →

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Accelerating Material Property Prediction using Generically Complete Isometry Invariants

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 機械学習を使用した周期的な材料または結晶の特性予測は、古典的なシミュレーシ … 続きを読む →

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BILTS: A novel bi-invariant local trajectory-shape descriptor for rigid-body motion

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 動作と確立された動作モデルとの類似性を測定することは、動作の分析、認識、生 … 続きを読む →

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A Linear Time and Space Local Point Cloud Geometry Encoder via Vectorized Kernel Mixture (VecKM)

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、記述的かつ効率的に計算できるローカル点群ジオメトリ エンコーダー … 続きを読む →

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A Linear Time and Space Local Point Cloud Geometry Encoder via Vectorized Kernel Mixture (VecKM)

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、記述的で計算効率の良い局所点群ジオメトリエンコーダであるVecKM … 続きを読む →

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Implicit Swept Volume SDF: Enabling Continuous Collision-Free Trajectory Generation for Arbitrary Shapes

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの軌道生成の分野では、特に非凸形状や複雑な環境において、衝突の … 続きを読む →

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