「cs.CG」カテゴリーアーカイブ

Topological Methods in Machine Learning: A Tutorial for Practitioners

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 トポロジカル機械学習 (TML) は、代数トポロジーの手法を活用して、従来 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.LG, math.AT | Topological Methods in Machine Learning: A Tutorial for Practitioners はコメントを受け付けていません

Ten Problems in Geobotics

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは物理世界で感知し、動き、行動します。 したがって、ロボット工学や … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.RO | Ten Problems in Geobotics はコメントを受け付けていません

Ten Problems in Geobotics

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは物理世界で感知し、動き、行動します。 したがって、ロボット工学や … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.RO | Ten Problems in Geobotics はコメントを受け付けていません

Structure-preserving Planar Simplification for Indoor Environments

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、シミュレーション環境と現実世界の両方の環境において、屋内シー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.CV | Structure-preserving Planar Simplification for Indoor Environments はコメントを受け付けていません

A Practical Solver for Scalar Data Topological Simplification

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、スカラー データの分析と視覚化のための中心的な前処理ステ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.CV, cs.GR, cs.LG | A Practical Solver for Scalar Data Topological Simplification はコメントを受け付けていません

Rapid Vector-based Any-angle Path Planning with Non-convex Obstacles

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 ベクトルベースのアルゴリズムは、バグ アルゴリズムによって動機付けられた最 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.RO | Rapid Vector-based Any-angle Path Planning with Non-convex Obstacles はコメントを受け付けていません

Resampling and averaging coordinates on data

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 点群の固有座標をロバストに計算するアルゴリズムを紹介する。我々のアプローチ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.LG, stat.ML | Resampling and averaging coordinates on data はコメントを受け付けていません

Ironing the Graphs: Toward a Correct Geometric Analysis of Large-Scale Graphs

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 グラフ埋め込みアプローチは、グラフを幾何学的エンティティ、つまり多様体に投 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.LG | Ironing the Graphs: Toward a Correct Geometric Analysis of Large-Scale Graphs はコメントを受け付けていません

Mean of Means: A 10-dollar Solution for Human Localization with Calibration-free and Unconstrained Camera Settings

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 正確な人間の位置特定は、特にメタバース時代において、さまざまなアプリケーシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.CV | Mean of Means: A 10-dollar Solution for Human Localization with Calibration-free and Unconstrained Camera Settings はコメントを受け付けていません

Efficiently Reconfiguring a Connected Swarm of Labeled Robots

投稿日: 2024年7月25日 作成者: jarxiv

要約 $n$ のラベルが付けられたロボットの群れの動作計画を検討する場合、衝突の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.DS, cs.RO, F.2.2 | Efficiently Reconfiguring a Connected Swarm of Labeled Robots はコメントを受け付けていません