-
最近の投稿
- The Spinning Blimp: Design and Control of a Novel Minimalist Aerial Vehicle Leveraging Rotational Dynamics and Locomotion
- Dur360BEV: A Real-world 360-degree Single Camera Dataset and Benchmark for Bird-Eye View Mapping in Autonomous Driving
- GAGrasp: Geometric Algebra Diffusion for Dexterous Grasping
- DVM-SLAM: Decentralized Visual Monocular Simultaneous Localization and Mapping for Multi-Agent Systems
- Real-time Spatial-temporal Traversability Assessment via Feature-based Sparse Gaussian Process
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (34738) cs.CL (26263) cs.CR (2664) cs.CV (40572) cs.LG (39741) cs.RO (20348) cs.SY (3091) eess.IV (4818) eess.SY (3085) stat.ML (5229)
「cs.CG」カテゴリーアーカイブ
A Geometric Algorithm for Tubular Shape Reconstruction from Skeletal Representation
要約 骨格表現から管状形状を再構築するための新しいアプローチを紹介します。 私た … 続きを読む
Efficient Path Planning with Soft Homology Constraints
要約 我々は、穴のあるディスクと位相的に等価な表面上でのソフトホモロジー制約を用 … 続きを読む
Time-varying Extremum Graphs
要約 時変極値グラフ (TVEG) を導入します。これは、時変スカラー場の可視化 … 続きを読む
Localization with Single or Antipodal Distance Measurements
要約 多角形のワークスペース $W$ が与えられた場合、$W$ 内の点 $p=( … 続きを読む
Coverage Axis++: Efficient Inner Point Selection for 3D Shape Skeletonization
要約 3D 形状のスケルトン化に対する斬新で効率的なアプローチである Cover … 続きを読む
Explicit Formulae to Interchangeably use Hyperplanes and Hyperballs using Inversive Geometry
要約 多くのアルゴリズムは、超平面や超球を分離するなどの識別境界を必要とするか、 … 続きを読む
Surface reconstruction of sampled textiles via Morse theory
要約 この研究では、計算トポロジーのツールを使用して衣服の知覚問題を研究します。 … 続きを読む
Reconfiguration Algorithms for Cubic Modular Robots with Realistic Movement Constraints
要約 ユニットキューブモジュールから構成される自己再構成ロボットのモデルを導入し … 続きを読む
Accelerating Material Property Prediction using Generically Complete Isometry Invariants
要約 機械学習を使用した周期的な材料または結晶の特性予測は、古典的なシミュレーシ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CG, cs.LG, physics.comp-ph
Accelerating Material Property Prediction using Generically Complete Isometry Invariants はコメントを受け付けていません
BILTS: A novel bi-invariant local trajectory-shape descriptor for rigid-body motion
要約 動作と確立された動作モデルとの類似性を測定することは、動作の分析、認識、生 … 続きを読む