「cs.CG」カテゴリーアーカイブ

Implicit Swept Volume SDF: Enabling Continuous Collision-Free Trajectory Generation for Arbitrary Shapes

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの軌道生成の分野では、特に非凸形状や複雑な環境において、衝突の … 続きを読む →

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Few-shot point cloud reconstruction and denoising via learned Guassian splats renderings and fine-tuned diffusion features

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 点群の再構成とノイズ除去のための既存の深層学習手法は、3D 形状の小さなデ … 続きを読む →

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PHLP: Sole Persistent Homology for Link Prediction — Interpretable Feature Extraction

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ノード間の接続性を推測するリンク予測 (LP) は、グラフ データの重要な … 続きを読む →

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Spiral Complete Coverage Path Planning Based on Conformal Slit Mapping in Multi-connected Domains

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 多重接続ドメインにおけるより滑らかで短いスパイラルの完全なカバレッジ パス … 続きを読む →

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Distance and Collision Probability Estimation from Gaussian Surface Models

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、楕円体ロボット モデルと一連のガウス分布としてモデル化された … 続きを読む →

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A Survey and Benchmark of Automatic Surface Reconstruction from Point Clouds

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 点群から表面を再構築するための従来の方法と学習ベースの方法の両方の包括的な … 続きを読む →

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TTK is Getting MPI-Ready

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 このシステム ペーパーは、メッセージ パッシング インターフェイス (MP … 続きを読む →

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Wu’s Method can Boost Symbolic AI to Rival Silver Medalists and AlphaGeometry to Outperform Gold Medalists at IMO Geometry

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 幾何学定理の証明は、直感的スキルと論理的スキルの両方を組み合わせた視覚的推 … 続きを読む →

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Wu’s Method can Boost Symbolic AI to Rival Silver Medalists and AlphaGeometry to Outperform Gold Medalists at IMO Geometry

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 幾何学定理の証明は、直感的スキルと論理的スキルの両方を組み合わせた視覚的推 … 続きを読む →

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Terrain Point Cloud Inpainting via Signal Decomposition

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 3D取得技術の急速な発展により、実世界の地形の点群データを取得することが可 … 続きを読む →

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