「cs.CG」カテゴリーアーカイブ

TřiVis: Versatile, Reliable, and High-Performance Tool for Computing Visibility in Polygonal Environments

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 可視性は計算幾何学の基本概念であり、ロボット工学、監視システム、ビデオ ゲ … 続きを読む →

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Hybrid Filtering Heuristic for the Sensor-Placement Problem to Discretize 2D Continuous Environments

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、効率的なタスク指向のルート計画のために、大規模で複雑な連続 … 続きを読む →

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Online Epsilon Net and Piercing Set for Geometric Concepts

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 VC 次元と $\varepsilon$-nets は、統計的学習理論の重 … 続きを読む →

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Navigable Graphs for High-Dimensional Nearest Neighbor Search: Constructions and Limits

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 最近、グラフに基づく最近傍探索手法に大きな関心が集まっており、その多くは高 … 続きを読む →

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Theory and Explicit Design of a Path Planner for an SE(3) Robot

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 多面体の障害物の中を移動する、6自由度を持つ剛体空間ロボットの経路計画を考 … 続きを読む →

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PROXI: Challenging the GNNs for Link Prediction

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年にわたり、グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) はグ … 続きを読む →

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Two Results on LPT: A Near-Linear Time Algorithm and Parcel Delivery using Drones

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーの焦点は、Longest Processing Time Fi … 続きを読む →

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Dual Encoder GAN Inversion for High-Fidelity 3D Head Reconstruction from Single Images

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 3D GAN インバージョンは、単一の画像を 3D 敵対的生成ネットワーク … 続きを読む →

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Parameterized Approximation for Robust Clustering in Discrete Geometric Spaces

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 古典的な $k$-Median、$k$-Means、$k$-Center … 続きを読む →

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Efficient Incremental Penetration Depth Estimation between Convex Geometries

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 侵入深度 (PD) は、ダイナミック シミュレーション、モーション プラン … 続きを読む →

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