「cs.CG」カテゴリーアーカイブ

Reconfiguration Algorithms for Cubic Modular Robots with Realistic Movement Constraints

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ユニットキューブモジュールから構成される自己再構成ロボットのモデルを導入し … 続きを読む →

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Accelerating Material Property Prediction using Generically Complete Isometry Invariants

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 機械学習を使用した周期的な材料または結晶の特性予測は、古典的なシミュレーシ … 続きを読む →

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BILTS: A novel bi-invariant local trajectory-shape descriptor for rigid-body motion

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 動作と確立された動作モデルとの類似性を測定することは、動作の分析、認識、生 … 続きを読む →

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A Linear Time and Space Local Point Cloud Geometry Encoder via Vectorized Kernel Mixture (VecKM)

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、記述的かつ効率的に計算できるローカル点群ジオメトリ エンコーダー … 続きを読む →

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A Linear Time and Space Local Point Cloud Geometry Encoder via Vectorized Kernel Mixture (VecKM)

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、記述的で計算効率の良い局所点群ジオメトリエンコーダであるVecKM … 続きを読む →

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Implicit Swept Volume SDF: Enabling Continuous Collision-Free Trajectory Generation for Arbitrary Shapes

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの軌道生成の分野では、特に非凸形状や複雑な環境において、衝突の … 続きを読む →

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Few-shot point cloud reconstruction and denoising via learned Guassian splats renderings and fine-tuned diffusion features

投稿日: 2024年4月25日 作成者: jarxiv

要約 点群の再構成とノイズ除去のための既存の深層学習手法は、3D 形状の小さなデ … 続きを読む →

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PHLP: Sole Persistent Homology for Link Prediction — Interpretable Feature Extraction

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ノード間の接続性を推測するリンク予測 (LP) は、グラフ データの重要な … 続きを読む →

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Spiral Complete Coverage Path Planning Based on Conformal Slit Mapping in Multi-connected Domains

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 多重接続ドメインにおけるより滑らかで短いスパイラルの完全なカバレッジ パス … 続きを読む →

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Distance and Collision Probability Estimation from Gaussian Surface Models

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、楕円体ロボット モデルと一連のガウス分布としてモデル化された … 続きを読む →

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