「cs.CG」カテゴリーアーカイブ

Push-Forward Signed Distance Functions enable interpretable and robust continuous shape quantification

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 プッシュフォワード符号付き距離形態計測 (PF-SDM) を紹介します。こ … 続きを読む →

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TřiVis: Versatile, Reliable, and High-Performance Tool for Computing Visibility in Polygonal Environments

投稿日: 2024年10月28日 作成者: jarxiv

要約 可視性は計算幾何学の基本概念であり、監視、ロボット工学、ゲームなどに数多く … 続きを読む →

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DL-Polycube: Deep learning enhanced polycube method for high-quality hexahedral mesh generation and volumetric spline construction

投稿日: 2024年10月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、深層学習とポリキューブ法 (DL-Polycube) を統合 … 続きを読む →

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Faster Algorithms for Growing Collision-Free Convex Polytopes in Robot Configuration Space

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボット構成空間に凸状の衝突のないポリトープを構築するための 2 … 続きを読む →

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TřiVis: Versatile, Reliable, and High-Performance Tool for Computing Visibility in Polygonal Environments

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 可視性は計算幾何学の基本概念であり、ロボット工学、監視システム、ビデオ ゲ … 続きを読む →

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Hybrid Filtering Heuristic for the Sensor-Placement Problem to Discretize 2D Continuous Environments

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、効率的なタスク指向のルート計画のために、大規模で複雑な連続 … 続きを読む →

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Online Epsilon Net and Piercing Set for Geometric Concepts

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 VC 次元と $\varepsilon$-nets は、統計的学習理論の重 … 続きを読む →

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Navigable Graphs for High-Dimensional Nearest Neighbor Search: Constructions and Limits

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 最近、グラフに基づく最近傍探索手法に大きな関心が集まっており、その多くは高 … 続きを読む →

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Theory and Explicit Design of a Path Planner for an SE(3) Robot

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 多面体の障害物の中を移動する、6自由度を持つ剛体空間ロボットの経路計画を考 … 続きを読む →

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PROXI: Challenging the GNNs for Link Prediction

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年にわたり、グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) はグ … 続きを読む →

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