「cs.CG」カテゴリーアーカイブ

Theory and Explicit Design of a Path Planner for an SE(3) Robot

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 多面体の障害物の中を移動する、6自由度を持つ剛体空間ロボットの経路計画を考 … 続きを読む →

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PROXI: Challenging the GNNs for Link Prediction

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年にわたり、グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) はグ … 続きを読む →

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Two Results on LPT: A Near-Linear Time Algorithm and Parcel Delivery using Drones

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーの焦点は、Longest Processing Time Fi … 続きを読む →

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Dual Encoder GAN Inversion for High-Fidelity 3D Head Reconstruction from Single Images

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 3D GAN インバージョンは、単一の画像を 3D 敵対的生成ネットワーク … 続きを読む →

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Parameterized Approximation for Robust Clustering in Discrete Geometric Spaces

投稿日: 2024年9月17日 作成者: jarxiv

要約 古典的な $k$-Median、$k$-Means、$k$-Center … 続きを読む →

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Efficient Incremental Penetration Depth Estimation between Convex Geometries

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 侵入深度 (PD) は、ダイナミック シミュレーション、モーション プラン … 続きを読む →

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Topological Methods in Machine Learning: A Tutorial for Practitioners

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 トポロジカル機械学習 (TML) は、代数トポロジーの手法を活用して、従来 … 続きを読む →

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Ten Problems in Geobotics

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは物理世界で感知し、動き、行動します。 したがって、ロボット工学や … 続きを読む →

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Ten Problems in Geobotics

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは物理世界で感知し、動き、行動します。 したがって、ロボット工学や … 続きを読む →

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Structure-preserving Planar Simplification for Indoor Environments

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、シミュレーション環境と現実世界の両方の環境において、屋内シー … 続きを読む →

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